[实用新型]八自由度混联式自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201120331860.5 | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN202241278U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 魏伦 | 申请（专利权）人： | 北京华巍中兴电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈慧珍 |
| 地址： | 100043 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种八自由度混联式自动焊接机器人，由两部分组成：六自由度并联机器人和二自由度方位调节机构，二者通过动平台串联组成具有八个自由度的混联机器人，所述六自由度并联机器人包括基座、动平台和二者之间的机械腿，所述机械腿两端分别与基座和动平台铰接；所述二自由度方位调节机构安装在与动平台设计一致，且与其串联在一起的机构静平台上，其采用线驱动方式驱动，机构静平台上有一块连接板，连接板上的机构静平台箱体上安装有两个方位驱动电机，方位驱动电机通过线驱动传动连接到焊接输出机构连接件。本实用新型具有更高的承载能力和控制精度，且避免了并联机器人活动空间受限，进而提供更高质量的焊接性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 混联式 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种八自由度混联式自动焊接机器人，其特征在于，由两部分组成：六自由度并联机器人和与其串联安装的二自由度方位调节机构，所述六自由度并联机器人包括基座、动平台和二者之间的六根机械腿，六根机械腿并联，各机械腿两端与基座和动平台铰接，每根机械腿配有一个驱动电机；所述二自由度方位调节机构安装在六自由度并联机器人动平台上的机构静平台上，所述机构静平台与所属六自由度并联机器人的动平台结构一致并连接在六自由度并联机器人的机械腿末端，所述机构静平台上设置有连接板，其上安装一组动平台箱体，动平台箱体上相对安装有两个方位驱动电机，方位驱动电机通过线驱动传动连接到焊接输出机构连接件。
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