[实用新型]多级大传动比行星齿轮行走机构有效
| 申请号： | 201120314174.7 | 申请日： | 2011-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN202203346U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王占一;盖波;康少松;张建政;崔庆波;杨林建 | 申请（专利权）人： | 青岛海力达齿轮箱有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多级大传动比行星齿轮行走机构，包括马达、输入传动轴、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，马达与输入传动轴连接，输入传动轴与第一级太阳轮连接，第四级行星架与制动器连接并固定在制动器上；第一级内齿圈、第二级内齿圈、第三级内齿圈、第四级内齿圈分别与输出轴连接；所述的第一级行星架、第二级行星架、第三级行星架、第四级行星架均采用悬臂梁结构。本实用新型结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好，以及扭矩大、重量轻，且工作可靠。采用四级行星传动，其中，第四级行星架与制动器连接，且第一、二、三、四级行星架采用浮动连接，承载能力均匀，避免了局部冲击，很大程度上降低了齿轮损坏几率。 | ||
| 搜索关键词： | 多级 传动比 行星 齿轮 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种多级大传动比行星齿轮行走机构，包括马达(1)、输入传动轴(2)、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，其特征在于：所述的马达(1)与输入传动轴(2)连接，输入传动轴(2)与第一级太阳轮(3)连接，第一级太阳轮(3)与第一级行星轮(4)啮合，第一级行星轮(4)与第一级内齿圈(5)啮合，并通过第一级行星架(6)与第二级太阳轮(7)连接；第二级太阳轮(7)与第二级行星轮(8)啮合，第二级行星轮(8)与第二级内齿圈(9)啮合，并通过第二级行星架(10)与第三级太阳轮(11)连接；第三级太阳轮(11)与第三级行星轮(12)啮合，第三级行星轮(12)与第三级内齿圈(13)啮合，并通过第三级行星架(14)与第四级太阳轮(15)连接；第四级太阳轮(15)与第四级行星轮(16)啮合，第四级行星轮(16)与第四级内齿圈(17)啮合，并与第四级行星架(18)连接，第四级行星架(14)与制动器连接并固定在制动器上；第一级内齿圈(5)、第二级内齿圈(9)、第三级内齿圈(13)、第四级内齿圈(17)分别与输出轴(19)连接；所述的第一级行星架(6)、第二级行星架(10)、第三级行星架(14)、第四级行星架(18)均采用悬臂梁结构。
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