[实用新型]多级大传动比行星齿轮行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械行走结构，具体涉及一种用于履带式起重机、或挖掘机的行星齿轮行走机构。

背景技术

履带式起重机、或挖掘机等大型机械的机械行走机构一般采用行星传动行走机构进行传动，现有的行星传动行走机构有定轴齿轮传动行走机构和摆线针轮传动行走机构两大系列。由于使用环境和工作条件的影响，行走机构要求输出扭矩大，承载能力强，工作可靠，定轴齿轮传动行走机构存在很多不足，已经渐渐不再被应用到履带式起重机、或挖掘机等大型机械中，而摆线针轮行走机构因体积大、重量大、结构不紧凑、成本高等缺点也越来越满足不了大型工程机械的需要。此外，现有的行星齿轮行走机构还存在驱动力小、密封性差、使用寿命短等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有行走机构存在的体积大、驱动力小、重量大、结构不紧凑、成本高等上述不足，提供了一种结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好、以及扭矩大、减速比大，且工作可靠的多级大传动比行星齿轮行走机构。

本实用新型的技术方案是：一种多级大传动比行星齿轮行走机构，包括马达、输入传动轴、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，所述的马达与输入传动轴连接，输入传动轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级内齿圈啮合，并通过第一级行星架与第二级太阳轮连接；第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿圈啮合，并通过第二级行星架与第三级太阳轮连接；第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮与第三级内齿圈啮合，并通过第三级行星架与第四级太阳轮连接；第四级太阳轮与第四级行星轮啮合，第四级行星轮与第四级内齿圈啮合，并与第四级行星架连接，第四级行星架与制动器连接并固定在制动器上；第一级内齿圈、第二级内齿圈、第三级内齿圈、第四级内齿圈分别与输出轴连接；所述的第一级行星架、第二级行星架、第三级行星架、第四级行星架均采用悬臂梁结构。

优选的是，所述的第一级行星架、第二级行星架、第三级行星架、第四级行星架均采用整体式悬臂梁结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好，以及扭矩大、重量轻，且工作可靠。采用四级行星传动，其中，第四级行星架与制动器连接，且第一、二、三、四级行星架采用浮动连接，承载能力均匀，避免了局部冲击，很大程度上降低了齿轮损坏几率。工作时，末级行星架固定，齿圈转动。此外，行星架采用整体式悬臂梁结构，相对于传统的简支梁结构，极大的减小了体积和重量，消减了行星轴与行星轮接触处得集中应力，使行星轴不容易断裂，在提高可靠性的同时，降低了成本。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型具体实施例的行星架结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例：如图1、2所示，一种多级大传动比行星齿轮行走机构，包括马达1、输入传动轴2、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，马达1与输入传动轴2连接，输入传动轴2与第一级太阳轮3连接，第一级太阳轮3与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4与第一级内齿圈5啮合，并通过第一级行星架6与第二级太阳轮7连接；第二级太阳轮7与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8与第二级内齿圈9啮合，并通过第二级行星架10与第三级太阳轮11连接；第三级太阳轮11与第三级行星轮12啮合，第三级行星轮12与第三级内齿圈13啮合，并通过第三级行星架14与第四级太阳轮15连接；第四级太阳轮15与第四级行星轮16啮合，第四级行星轮16与第四级内齿圈17啮合，并与第四级行星架18连接，第四级行星架14与制动器连接并固定在制动器上；第一级内齿圈5、第二级内齿圈9、第三级内齿圈13、第四级内齿圈17分别与输出轴19连接；所述的第一级行星架6、第二级行星架10、第三级行星架14、第四级行星架18均采用整体式悬臂梁结构。