[实用新型]全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备

摘要

本实用新型公开了全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，包括机架、执行机构、上下料机构和控制系统；所述布置在机架中心的执行机构包括转盘、安装在转盘边缘的四个机械手；所述布置在执行机构周围的机架上的上下料机构包括顺次分布的上料平台、预定位机构、下料平台、垫片平台；预定位机构和下料平台分别位于冲床加工工位的两侧；所述上料平台、下料平台及垫片平台的下方均设置驱动相应工作平台旋转的步进电机；所述上料平台的下方和垫片平台的下方还设置顶升机构。本实用新型设计能够代替人工上下料完成盘式零件扩孔冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

主权项

全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，其特征在于：包括控制系统和设置在机架上的执行机构、上下料机构；所述执行机构设置在机架的中心，包括转盘(10)、安装在转盘(10)边缘的四个机械手，转盘的下方通过一中心轴、位于中心轴上的同步带轮、同步带(14)与伺服电机(15)连接，转盘的上面对应中心轴的位置设置驱动转盘上下移动的气缸(13)；所述上下料机构布置在机架上的执行机构的周围，包括顺次分布在转盘边缘外侧的放置盘式零件的上料平台(3)、对盘式零件进行预定位的预定位机构(4)、用于放置加工后的盘式零件的下料平台(6)、用于放置隔离垫片的垫片平台(7)四个工作平台；上料平台(3)、预定位机构(4)、冲床加工工位、下料平台(6)、垫片平台(7)依次布置并间隔相同的角度，该间隔的角度与机械手之间的夹角互相对应；所述上料平台、下料平台、垫片平台均为布置有定位杆的圆盘形结构，上料平台和下料平台的圆盘上都设置六根沿圆周均布的零件定位杆(16)，垫片平台的圆盘上设置六根沿圆周均布的垫片定位杆(17)；所述上料平台、下料平台及垫片平台的下方均设置驱动相应的工作平台旋转的步进电机(19)；所述上料平台的下方和垫片平台的下方还设置推动各自工作平台上定位杆位置处的盘式零件或垫片向上移动的顶升机构；所述控制系统(2)控制执行机构做与上料平台(3)、预定位机构(4)、冲床加工工位、下料平台(6)、垫片平台(7)之间的间隔角度相同的往复摆动，控制系统(2)驱动上下料机构旋转和顶升机构上下移动；所述控制系统(2)包括可编程控制器、与可编程控制器连接的检测单元、控制按钮、工作状态指示灯；可编程控制器与驱动上下料机构的工作平台旋转的步进电机、驱动转盘转动的伺服电机及机械手连接；可编程控制器通过外部接口与控制冲床加工动作的控制装置连接。