[实用新型]全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备

权利要求书

1.全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，其特征在于：包括控制系统和设置在机架上的执行机构、上下料机构；

所述执行机构设置在机架的中心，包括转盘(10)、安装在转盘(10)边缘的四个机械手，转盘的下方通过一中心轴、位于中心轴上的同步带轮、同步带(14)与伺服电机(15)连接，转盘的上面对应中心轴的位置设置驱动转盘上下移动的气缸(13)；

所述上下料机构布置在机架上的执行机构的周围，包括顺次分布在转盘边缘外侧的放置盘式零件的上料平台(3)、对盘式零件进行预定位的预定位机构(4)、用于放置加工后的盘式零件的下料平台(6)、用于放置隔离垫片的垫片平台(7)四个工作平台；上料平台(3)、预定位机构(4)、冲床加工工位、下料平台(6)、垫片平台(7)依次布置并间隔相同的角度，该间隔的角度与机械手之间的夹角互相对应；所述上料平台、下料平台、垫片平台均为布置有定位杆的圆盘形结构，上料平台和下料平台的圆盘上都设置六根沿圆周均布的零件定位杆(16)，垫片平台的圆盘上设置六根沿圆周均布的垫片定位杆(17)；所述上料平台、下料平台及垫片平台的下方均设置驱动相应的工作平台旋转的步进电机(19)；所述上料平台的下方和垫片平台的下方还设置推动各自工作平台上定位杆位置处的盘式零件或垫片向上移动的顶升机构；

所述控制系统(2)控制执行机构做与上料平台(3)、预定位机构(4)、冲床加工工位、下料平台(6)、垫片平台(7)之间的间隔角度相同的往复摆动，控制系统(2)驱动上下料机构旋转和顶升机构上下移动；所述控制系统(2)包括可编程控制器、与可编程控制器连接的检测单元、控制按钮、工作状态指示灯；可编程控制器与驱动上下料机构的工作平台旋转的步进电机、驱动转盘转动的伺服电机及机械手连接；可编程控制器通过外部接口与控制冲床加工动作的控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，其特征在于：所述检测单元包括检测机械手运行位置的检测装置I、检测盘式零件及垫片放置位置的检测装置II、设置在冲床加工工位上的检测盘式零件的定位及加工质量情况的检测装置III。

3.根据权利要求1或2所述的全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，其特征在于：所述顶升机构包括与控制系统连接的电机(18)、丝杠(21)、轨道(22)、滑块(24)、顶升杆(23)；电机(18)通过同步带轮、同步带与竖直的丝杠连接，丝杠套装有与丝杠配合的、沿轨道滑动的滑块，滑块上设置若干与定位杆处的零件或垫片对应的顶升杆；所述与顶升机构对应的工作平台的圆盘形结构上设置有与顶升杆对应的通孔。

4.根据权利要求3所述的全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，其特征在于：所述上料平台(3)、下料平台(6)及垫片平台(7)的下方均设置限制工作平台旋转角度的限位机构。

5.根据权利要求1或2所述的全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，其特征在于：所述与上料平台(3)和预定位机构(4)对应的、与下料平台(6)和垫片平台(7)对应的两个机械手为电磁机械手，所述与预定位机构(4)和冲床加工工位对应的、与冲床加工工位和下料平台(6)对应的两个机械手为气动机械手。

6.根据权利要求5所述的全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，其特征在于：所述四个相邻的机械手依次间隔60°夹角。

7.根据权利要求4或6所述的全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备，其特征在于：所述控制系统还包括设置在客户端的用于操作控制系统的工业触摸屏。