[实用新型]履带式电子智能小车

摘要

履带式电子智能小车属于单片机传感器相结合应用技术领域，由履带式电动小车、驱动控制板、单片机核心控制板和语音指令、光电循迹、超声波测距、电感探测4个传感器板块组成。驱动控制板与单片机核心控制板组合可使小车按编程前进、停车、倒车、转弯等单项或连续重复运动，驱动控制板、单片机核心控制板块与4个传感器板块组合可使小车进行语音指令运动、光电循迹避障碍自动行驶、超声波测距离、电感探测地下金属物等21项实验和动态实验。驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块均用排针或接口引出，可提供机外所需的资源。是大专院校教学和科技人员进行单片机传感器相结合应用技术实验和动态实验的一种多功能、多用途的新产品。

主权项

一种履带式电子智能小车，由履带式电动小车、驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块组成，其特征是：驱动控制板采用双低平H桥式电路并制成印刷线路板，用以控制两个直流4V电机转动，单片机核心控制板以单片机AT89S52芯片为控制核心设计电路并制成印刷线路板，单片机核心控制板与驱动控制板组合，可使小车编程前进、停车、倒车、转弯、调头，四个传感器板块即：(1)语音指令板块 (2)光电循迹板块 (3)超声波测距板块 (4)电感探测金属板块，依其特性设计电路并制成印刷线路板，驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块组合可使小车进行语音指令运动，光电循迹、避障碍自动行驶，超声测距离，电感探测地下金属物实验和动态实验，驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块上均设有接口或排针将资源引出，供本机之外需用的资源。