[实用新型]履带式电子智能小车

说明书

技术领域

本实用新型属于单片机传感器相结合应用技术领域，特别涉及一种履带式电子智能小车。 

背景技术

目前公知的履带式电动小车是用红外线技术控制两个电机转动，驱动左右两列履带同时或单独运动，从而使履带式电动小车前进、倒车或转弯。但是用红外线技术不能按照操作人的意图控制履带式电动小车作重复运动、自动行驶和自动避障碍行驶，同时我国许多大专院校设立单片机传感器课程，讲授单片机传感器理论，需要做运动状态的实训和实验，科技人员研发单片机传感器相结合技术也需要做动态实验的载体，履带式电动小车现有的技术不能满足教学和科技人员研发的需要，给教学和研发工作造成障碍和困难。为解决履带式电动小车不能作重复运动、不能自动行驶和不能自动避障碍行驶的技术缺陷，为大专院校讲授单片机传感器课程增加实训、实验的内容和为科技人员提供研发单片机传感器相结合应用技术需要的实验载体，解决给教学和研发工作造成的障碍和困难是本实用新型发明的目的。 

发明内容

本实用新型采取的技术方案是：由履带式电动小车、驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块、运用单片机传感器相结合的技术组成履带式电子智能小车，其特征是：履带式电动小车有两个直流电机驱动左右两列履带运动，驱动控制板采用双低平H桥式电路并制成印刷线路板，控制两个直流电机转动。单 片机核心控制板以单片机AT89S52芯片为控制核心设计电路并制成印刷线路板。四个传感器板块依其特性设计电路并制成印刷线路板，即：(1)语音指令传感器板块(2)光电循迹传感器板块(3)超声波测距传感器板块(4)电感探测金属传感器板块。四个传感器板块、单片机核心控制板和驱动控制板组合可进行21项实验和动态实验，驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块上均设有接口或排针将资源引出，可供本机之外需用的资源。 

本实用新型还采取了如下技术措施 

1、在单片机核心控制板上设置5V稳压电路，克服两个4V直流电机耗电大产生的电压波动影响，保证单片机核心控制板和传感器板块的正常运行。 

2、AT89S52单片机芯片采用40P万能芯片锁紧座与印刷电路连接便利拆装，并装配ISP下载接口可以在线编程下载。 

3、本单片机核心控制板设计了多种可控制和显示技术，如：(1)“4位LED数码管”可完成时间计数和时间显示 (2)“4×4矩阵键盘”可控制数码管进行时间的调整和通过按键对小车进行运动控制 (3)“PS2接口”可连接计算机键盘进行操作(4)RS232串口可与计算机通信和数据传输 (5)蜂鸣器可报警鸣叫(6)DS1302时钟芯片可进行时间的存储(7)IIC24C02有断电保护功能。 

本实用新型具有的优点和积极效果 

本实用新型由履带式电动小车、驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块构成，把机械、电子、单片机和传感器等技术结合融为一体。单片机核心控制板与驱动控制板组合使小车能够按编程前进、停车、倒车、转弯、调头等单项、连续或重复运动，驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块组合，可进行小车按语音指令运动、光电循迹、走方格、走迷宫等自动行驶、测量障碍物距离和探测地下隐避金属物体等21项实验和动态实验。解决了履带式电动小车不能 作重复运动、不能自动行驶和不能避障碍行驶的缺陷，为大专院校讲授单片机传感器课程增加了实验实训的内容和为科技人员提供研发单片机传感器相结合技术需要的实验载体，还为教学和科技人员提供所需要的资源，体现出本实用新型自动化、人性化和智能化的特性，是单片机传感器相结合应用技术多功能、多用途的一种新产品。 

附图说明

图1履带式电子智能小车结构图。 

图2驱动控制板双低平H桥式电路印刷线路板图。 

图3单片机核心控制板印刷线路板图。 

图4语言指令传感器板块印刷线路板图。 

图5光电循迹传感器板块印刷线路板图。 

图6超声波测距传感器板块印刷线路板图。 

图7电感探测金属传感器板块印刷线路板图。 

图中：(1)履带式电动小车  (2)履带(左右两列)  (3)驱动控制板  (4)单片机核心控制板  (5)语音指令传感器板块  (6)光电循迹传感器板块  (7)超声波测距传感器板块  (8)电感探测金属传感器板块。 

具体实施方式

为了进一步了解实用新型的内容、特点和功效，结合附图说明如下：