[实用新型]水下机器人的搭载锁紧装置有效
| 申请号： | 201120293046.9 | 申请日： | 2011-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN202203227U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 马利斌;马岭;胡震 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 |
| 主分类号： | F16B1/04 | 分类号： | F16B1/04 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人： | 冯智文 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人的搭载锁紧装置，包括锁紧连接件，锁紧连接件上部连接承重头，两侧环有锁紧叉，锁紧叉上连接液压油缸。锁紧连接件在锁紧凹槽内的顶部水平锁紧面边缘带有导向锥面，中间部分带有沿垂向的圆弧凸起；锁紧叉在锁紧开口位置带有垂向的圆弧槽，在开口底部带有圆锥面坡口；液压油缸连接于和绞车机架刚性连接的固定板上；锁紧叉与和绞车机架刚性连接的固定板之间连有压簧；承重头外侧装有喇叭口。本实用新型只需一套机构，在锁紧的同时也限制ROV的俯仰及沿电缆轴向的转动，系统简单可靠，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 搭载 装置 | ||
【主权项】：
一种水下机器人的搭载锁紧装置，其特征在于：包括锁紧连接件，锁紧连接件上部连接承重头，两侧环有锁紧叉，锁紧叉上连接液压油缸。
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