[实用新型]水下机器人的搭载锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁紧装置，尤其是水下机器人的搭载锁紧装置。

背景技术

现有技术中，水下ROV（水下机器人）的锁紧需要设置两套机构，一套限位机构实现向下限位，一套止荡机构防止ROV俯仰和沿轴向运动，这种常规方法在水下运动平台上占用的空间较大，结构复杂。

发明内容

本申请人针对现有技术存在的上述不足进行改进，提供一种水下机器人的搭载锁紧装置，可以对ROV进行上下、俯仰及转动的全面限制。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型包括包括锁紧连接件，锁紧连接件上部连接承重头，两侧环有锁紧叉，锁紧叉上连接液压油缸。

进一步的技术方案为：

所述锁紧连接件在锁紧凹槽内的顶部水平锁紧面边缘带有导向锥面，中间部分带有沿垂向的圆弧凸起；

所述锁紧叉在锁紧开口位置带有垂向的圆弧槽，在开口底部带有圆锥面坡口；

所述液压油缸连接于和绞车机架刚性连接的固定板上；

所述锁紧叉与和绞车机架刚性连接的固定板之间连有压簧；

所述承重头外侧装有喇叭口。

本实用新型的技术效果在于：ROV在水下运动平台上搭载时的锁紧只需一套机构，且锁紧的同时也限制ROV的俯仰及沿电缆轴向的转动，系统简单可靠，占用空间小。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中零部件3的放大图。

图3为图1中零部件4的放大图。

具体实施方式

如图1所示，锁紧装置包括锁紧连接件3，锁紧连接件3上部连接承重头2，两侧环有锁紧叉4，锁紧叉上连接液压油缸7。如图2所示，所述锁紧连接件3在锁紧凹槽内的顶部水平锁紧面边缘带有导向锥面，中间部分带有沿垂向的圆弧凸起；如图3所示，所述锁紧叉4在锁紧开口位置带有沿垂向的圆弧槽，在开口底部带有圆锥面坡口；如图1所示，所述锁紧连接件3与承重头2通过销连接；所述液压油缸7连接于和绞车机架刚性连接的固定板5上；所述锁紧叉4与和绞车机架刚性连接的固定板5之间连有压簧8。

当液压打开时，油缸的活塞在液压的作用下向外侧移动，同时带动锁紧叉4外移，当两侧的锁紧叉4脱离锁紧连接件3时，ROV可以进入或者离开锁紧位置。

当液压关闭时，液压油缸的活塞在压簧的作用下向内侧移动，同时，通过锁紧连接件3上下锥面的导引，锁紧叉4深入到锁紧连接件3的凹槽内，锁紧叉4的上表面紧贴锁紧连接件3凹槽内的顶部水平锁紧面，当达到最终锁紧位置时，锁紧叉4开口处的底部锥面坡口压紧锁紧连接件3凹槽内的底部锥面，限制了ROV的垂向运动及俯仰运动，同时，锁紧叉4开口位置沿垂向的圆弧槽和锁紧连接件3凹槽内的圆弧凸起配合，限制了ROV沿电缆轴向的转动；且喇叭口1底部开口大，顶部开口小，承重头2在向锁紧位置运动时可活动空间逐渐减少，达到导向作用，从而实现全方位锁紧。