[实用新型]变电站智能巡检机器人安全防护系统有效
申请号: | 201120274445.0 | 申请日: | 2011-07-30 |
公开(公告)号: | CN202178514U | 公开(公告)日: | 2012-03-28 |
发明(设计)人: | 王海鹏;韩磊;孙勇;王明瑞;张斌 | 申请(专利权)人: | 山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00;H04N7/18 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 杨琪 |
地址: | 250101 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人安全防护系统,包括两个部分:一是设置在机器人上的信息采集系统,二是后台计算机,其中,信息采集系统包括超声检测模块、安全触边、工业控制计算机、摄像头、视频服务器和无线网桥I,超声检测模块和安全触边分别与工业控制计算机连接,摄像头与视频服务器连接,工业控制计算机和视频服务器分别与无线网桥I连接;后台计算机上连接有无线网桥II,信息采集系统通过无线网桥I和无线网桥II与后台计算机无线连接。本实用新型的有益效果是:结构简单,控制灵活,防护全面,依靠多种检测设备及控制软件,机器人在正常巡检及维护过程中,可安全运行,即提高了机器人的可靠性,也体现出了机器人的智能性。 | ||
搜索关键词: | 变电站 智能 巡检 机器人 安全 防护 系统 | ||
【主权项】:
一种变电站智能巡检机器人安全防护系统,其特征是,包括两个部分:一是设置在机器人上的信息采集系统,二是后台计算机,其中,信息采集系统包括超声检测模块、安全触边、工业控制计算机、摄像头、视频服务器和无线网桥I,超声检测模块和安全触边分别与工业控制计算机连接,摄像头与视频服务器连接,工业控制计算机和视频服务器分别与无线网桥I连接;后台计算机上连接有无线网桥II,信息采集系统通过无线网桥I和无线网桥II与后台计算机无线连接。
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