[实用新型]变电站智能巡检机器人安全防护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全防护系统，尤其涉及一种变电站智能巡检机器人安全防护系统，属于机器人控制技术领域。

背景技术

众所周知，利用智能巡检机器人完成变电站设备的巡检，可以提高变电站巡检工作效率和质量，并能够真正起到减员增效的作用，更快地推进变电站无人值守的进程。毫无疑问，安全防护系统是变电站巡检机器人系统的重要一部分，为实现机器人自身运行安全以及紧急情况下的自我保护提供了重要作用。目前，虽然变电站内道路环境相对来说比较整洁，平日里道路无障碍，但机器人在调试运行和正常巡检过程中，特别是通过无线技术操作时，由于缺乏有效的防护手段，致使机器人在出现意外情况时，外壳与设备发生碰撞而损坏，增加了使用成本，给使用单位造成了诸多麻烦和不便。

发明内容

本实用新型的目的是为解决上述现有技术的不足，针对目前机器人运行过程中，自身的安全防护问题，提供一种变电站智能巡检机器人安全防护系统，它控制逻辑简单，稳定可靠，在机器人运行过程中，可以有效地保护机器人在出现意外情况时不受到损害。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种变电站智能巡检机器人安全防护系统，包括两个部分：一是设置在机器人上的信息采集系统，二是后台计算机，其中，信息采集系统包括超声检测模块、安全触边、工业控制计算机、摄像头、视频服务器和无线网桥I，超声检测模块和安全触边分别与工业控制计算机连接，摄像头与视频服务器连接，工业控制计算机和视频服务器分别与无线网桥I连接；后台计算机上连接有无线网桥II，信息采集系统通过无线网桥I和无线网桥II与后台计算机无线连接，通过无线网桥将采集到的信息处理后送入后台计算机。

所述超声检测模块包括设置在机器人前端的超声传感器探头，以及与超声传感器探头连接的超声信号处理板卡，它将检测到的距离信息传给工业控制计算机。

所述超声传感器探头有四个，并列安装在机器人前端。

所述摄像头有两个：前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头安装在机器人的前段底部，后置摄像头安装在机器人的后端底部。

所述工业控制计算机和视频服务器通过网口与无线网桥I通讯连接。

本实用新型的变电站智能巡检机器人安全防护系统分为两部分：一部分安装于机器人本体，主要实现机器人障碍检测、信息处理；另一部分安装在监控室，主要实现机器人障碍物报警。

本实用新型的工作原理为：距离信息采集装置通过超声检测模块检测机器人前行方向上的障碍物信息，并采用安全触边作机器人的碰撞防护，保证机器人即使发生碰撞事故也不会损坏外壳及设备，机器人遇到障碍物或发生碰撞后，通过工业控制计算机的信息采集处理，能够命令机器人进行正确的动作。视频服务器主要用来对机器人进行远程操控时，通过前置摄像头和后置摄像头对机器人行进道路情况进行监控，并将视频信号通过无线方式传回监控室后台计算机，使操作人员能够对机器人进行安全操作，避免发生意外。

本实用新型的有益效果是：结构简单，控制灵活，防护全面，依靠多种检测设备及控制软件，机器人在正常巡检及维护过程中，可安全运行，即提高了机器人的可靠性，也体现出了机器人的智能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构连接示意图。

其中，1.安全触边，2.超声检测模块，3.工业控制计算机，4.前置摄像头，5.后置摄像头，6.视频服务器，7.无线网桥I，8.无线网桥II，9.后台计算机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种变电站智能巡检机器人安全防护系统，包括两个部分：一是设置在机器人上的信息采集系统，二是后台计算机9，如图1所示，其中，信息采集系统包括超声检测模块2、安全触边1、工业控制计算机3、摄像头、视频服务器6和无线网桥I 7，超声检测模块2和安全触边1分别与工业控制计算3机连接，摄像头与视频服务器6连接，工业控制计算机3和视频服务器6分别通过网口与无线网桥I 7通讯连接；后台计算机9上连接有无线网桥II 8，信息采集系统通过无线网桥I 7和无线网桥II 8与后台计算机9无线连接，通过无线网桥将采集到的信息处理后送入后台计算机9。

所述超声检测模块2包括设置在机器人前端的超声传感器探头，以及与超声传感器探头连接的超声信号处理板卡，它将检测到的距离信息传给工业控制计算机。

所述超声传感器探头有四个，并列安装在机器人前端。