[实用新型]爬壁机器人的轨道式运动结构有效
| 申请号： | 201120244023.9 | 申请日： | 2011-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN202295052U | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李锦坤;高亮;董为太;王传江;张志献 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266510 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人的轨道式运动结构，包括工作机器人与移动轨道，所述移动轨道由位于下层的水平X轨道与位于上层的竖直Y轨道组成，所述工作机器人包括X轨道层、Y轨道层与工作层，在工作机器人与X轨道的接触面处设置有与壁面平行的滑轮，在工作机器人与Y轨道的接触面处设置有与壁面垂直的滑轮，在X轨道与Y轨道上均设置有分别将其拉动的绞绳，在X轨道与Y轨道的末端均设置有动力马达，在工作机器人、X轨道与Y轨道的对应位置处均设置有吸盘。本实用新型极大的提高了爬壁机器人在墙壁上的移动速度，并且便于计算机控制，以实现定点定位的坐标式精确移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 轨道 运动 结构 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人的轨道式运动结构，包括工作机器人与设置在壁面上的移动轨道，其特征在于：所述移动轨道由位于下层的水平X轨道与位于上层的竖直Y轨道组成。
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