[实用新型]智能机器人刀削面机

摘要

本实用新型属于一种智能机器人刀削面机，主要由底座、削刀和机架所组成，包括机架、削刀摆动机构、置面板移动机构和机架升降机构；机架位于底座上端，机架外包设的塑壳呈人体上半身形，机架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降导柱上；削刀摆动机构，位于机架上的右侧端，由刀削电机、偏心轮、传动杆、轴碗、支杆、支点轴、杠杆和削刀所组成；置面板移动机构位于底座内前部；机架升降机构位于底座内后部，升降电机带动升降丝杠转动。本实用新型具有仿人制刀削面过程，且还具有结构简单，实用，操作简便和使用效果好的优点。

主权项

一种智能机器人刀削面机，主要由底座、削刀和机架所组成，其特征在于：包括机架、削刀摆动机构、置面板移动机构和机架升降机构；机架，机架位于底座上端，机架外包设的塑壳呈人体上半身形，机架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降导柱上；削刀摆动机构，位于机架上的右侧端，由刀削电机、偏心轮、传动杆、轴碗、支杆、支点轴、杠杆和削刀所组成，削刀与位于人体右手外的杠杆端连接，杠杆另一端位于人体中空的右臂内并通过轴碗轴接传动杆的一端，靠近传动杆的杠杆中部通过支点轴与固定在机架上的支杆轴接，传动杆的另一端与偏心轮轴接，刀削电机带动偏心轮转动；置面板移动机构，位于底座内前部，两板架上端与位于底座上端与削刀下端的置面板下端面固接，两板架下端位于底座内的滑轨上，两板架之间设丝母杆，板架移动电机通过丝杠带动丝母杆转动；机架升降机构；位于底座内后部，机架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降导柱上，机架底部设有丝母托板，丝母托板中部与升降丝杠螺接，升降电机带动升降丝杠转动。