[实用新型]智能机器人刀削面机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种智能机器人刀削面机。

背景技术

刀削面是我国的传统食品，大多人制作完成，刀削面不但是一种美食，观看刀削面的制作过程也是一种民族文化，深受国内外游客的喜爱。近年来，为降低刀削面的制作成本，刀削面机研制出来，刀削面机大多由旋转削刀和送面机构构成，送面机构将面团送到旋转削刀处切成削面，其结构大多与切羊肉片机相同，这种结构的刀削面机虽能快速、低成本地制成刀削面，但制作过程无法体现是一种民族文化，且结构也较为复杂，操作复杂。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种智能机器人刀削面机，使其具有仿人制刀削面过程，且还具有结构简单，实用，操作简便和使用效果好的优点。为此，本实用新型主要主要由底座、削刀和机架所组成，其特征在于：包括机架、削刀摆动机构、置面板移动机构和机架升降机构；机架，机架位于底座上端，机架外包设的塑壳呈人体上半身形，机架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降导柱上；削刀摆动机构，位于机架上的右侧端，由刀削电机、偏心轮、传动杆、轴碗、支杆、支点轴、杠杆和削刀所组成，削刀与位于人体右手外的杠杆端连接，杠杆另一端位于人体中空的右臂内并通过轴碗轴接传动杆的一端，靠近传动杆的杠杆中部通过支点轴与固定在机架上的支杆轴接，传动杆的另一端与偏心轮轴接，刀削电机带动偏心轮转动；置面板移动机构，位于底座内前部，两板架上端与位于底座上端与削刀下端的置面板下端面固接，两板架下端位于底座内的滑轨上，两板架之间设丝母杆，板架移动电机通过丝杠带动丝母杆转动；机架升降机构；位于底座内后部，机架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降导柱上，机架底部设有丝母托板，丝母托板中部与升降丝杠螺接，升降电机带动升降丝杠转动。所述的底座侧端设有控制面板。所述的右臂的右胳脖肘处为布层。所述的机架下端周边与对应的底座之间设有波纹形布层或波纹伸缩管。所述的置面板呈前低后高的斜置。上述结构设计达到了本实用新型的目的。

本实用新型的优点是具有仿人制刀削面过程，可以机械地、直观地重现仿人制作刀削面的过程，重现这种民族文化，且还具有结构简单，实用，操作简便，使用寿命长和使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的置面板移动机构结构示意图。

图3为本实用新型的机架升降机构结构示意图。

具体实施方案

如图1至图3所示，一种智能机器人刀削面机，主要由底座8、削刀6和机架2所组成。包括机架、削刀摆动机构、置面板移动机构和机架升降机构；

机架，机架位于底座上端，机架外包设的塑壳呈人体上半身形，机架底部滑配在底部固定在底座上的四根呈矩形分布的四根升降导柱24上。显然，呈人体上半身形的塑壳将机架整体包裹其中，塑壳的半身部可为着装形，其头部1位于机架的中上部，其左、右臂位于机架的左、右部。右肘和右手为独立体，杠杠10横贯在右肘和右手内，杠杠一端外露于右手外并螺接削刀，杠杠另一端部通过支杆13和支点轴11与位于右臂内机架上的支杆端部轴接。所述的右臂18的右胳脖肘处为布层，以不影响右肘和右手的摆动。

削刀摆动机构，位于机架上的右侧端，由刀削电机17、偏心轮16、传动杆15、轴碗14、支杆、支点轴、杠杆和削刀所组成。削刀与位于人体右手外的杠杆端连接，杠杆另一端位于人体中空的右臂内并通过轴碗轴接传动杆的一端，靠近传动杆的杠杆中部通过支点轴与固定在机架上的支杆轴接，传动杆的另一端与偏心轮轴接，刀削电机带动偏心轮转动，刀削电机固定在机架上。当控制电路控制刀削电机转动时，刀削电机带动偏心轮转动，偏心轮转动使传动杆拉动杠杆以支点轴为支点上、下摆动，带动削刀在置面板7上端依置面板长度范围内摆动(右肘和右手亦随动)，形成仿人削面动作。

置面板移动机构，位于底座内前部，两板架19上端与位于底座上端与削刀下端的置面板7下端面固接，两板架下端位于底座内的滑轨20上。两板架移动范围的底座上端面留有滑槽9，两板架之间设丝母杆23，板架移动电机21通过丝杠22带动丝母杆转动。置面板位于仿人体形左胳脖5及左手处。当控制电路控制刀削电机转动时，控制电路同时控制板架移动电机转动，带动丝杠传动置面板沿滑轨缓慢左、右移动，移动的置面板将其上的面团送至摆动的切刀处，切成削面。