[实用新型]多自由度工作台有效
| 申请号： | 201120192582.X | 申请日： | 2011-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN202180465U | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 孙祝兵 | 申请（专利权）人： | 许晓华 |
| 主分类号： | B25H1/02 | 分类号： | B25H1/02;B25H1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322118 浙江省金华市东阳*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能够多方向移动并转动的多自由度工作台，解决了现有技术中工作台属于固定结构不能移动的缺点，包括上下升降机构、水平面上的移动机构及多角度旋转机构，上下升降机构和移动机构采用丝杠移动结构，多角度旋转机构包括一个万向连接装置和锁紧机构。移动机构能带动工作台在水平面上移动，能确保工作台到达水平面上有效范围内的任意位置，X向移动机构和Y向移动机构可以单独工作，也能结合工作，多角度旋转机构驱动工作台表面倾斜，这些机构相互结合完成工作台表面的位置变化。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 工作台 | ||
【主权项】：
一种多自由度工作台，包括底座（1）、设置在底座上的运动装置及与运动装置相连接的工作台（6），其特征在于运动装置包括上下升降机构、水平面上的移动机构及多角度旋转机构，上下升降机构和移动机构采用丝杠移动结构，上下升降机构包括丝杠及与丝杠相连接的旋转套（12），移动机构由X向移动机构和Y向移动机构组成，X向移动机构和Y向移动机构各包括一个丝杠及与该丝杠相连接的丝杠螺母，X向移动机构和Y向移动机构相互垂直叠加并与上下升降机构的丝杠顶端相固定，多角度旋转机构包括一个万向连接装置（7）和锁紧机构。
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