[实用新型]多自由度工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工作台结构，尤其是一种能够多方向移动并转动的多自由度工作台。

背景技术

一般的加工操作都需要配置工作台，有些还是比较专业的工作台，一个好的适合的工作台对工作起到非常重要的促进作用，能提高加工的效率、提高操作的精度及稳定性，同时也能减轻操作者的劳动负担，比较符合人机工程学。

现有的工作台一般都是固定结构的，工作台的位置不会发生变化，要改变工作台的位置，需要移动整个工作台的底座，改变底座的位置从而来改变工作台的位置，但是工作台的底座重量较大，移动不太方便，工作台要移动还需要提供能够再次放置的空位，这个空位还不能有其他物品，且原先的位置到新的位置之间必须有一个移动通道，这样需要的空间更加大，但是现有整个工作台放置在操作间内，位置比较固定，工作台要移动会受到周围空间的影响。

技术的发展及生活水平的提高，工作台的要求要逐步提高，在工作台上加工或者操作的设备也越来越复杂，使用的时候，除了位置移动外，还要对工作台的上表面进行角度调整，工作台表面倾斜后带动设备倾斜或者夹具倾斜从而适应加工的需要，有时为了扩大观察视角或者增强光线也需要对工作台表面的角度进行调节。

中国专利局于2002年9月4日公告了一份CN2508909Y号专利，名称为万向工作台，该工作台包括设有夹具的基准台面和用于台面支撑的立柱，基准台面与立柱之间设有一万向夹紧装置，该万向夹紧装置主要由缸体、缸体内的活塞、缸体内活塞外侧的球形体和法兰盖组成，活塞与球形体配合实现夹紧，球形体可以使基准台面自由转动，但是该结构不能在水平方向移动。

中国专利局于2010年11月17日公告了一份CN101326588B号专利，名称为XY工作台执行器，能内置可使搭载在工作台上的对象物在XY平面内自由移动且定位的驱动机构，并能实现显着的小型化、能将工作台的高度抑制得较低,由固定板、移动板、中间板、X驱动机构、Y驱动机构构成。固定板具有沿X方向的收容槽；移动板具有沿Y方向的收容槽；中间板的下半体借助于滚动体组装在固定板的收容槽内，上半体借助于滚动体组装在移动板的收容槽内，中间板可相对固定板向X方向、相对于移动板向Y方向自由移动;X驱动机构相对于固定板向X方向推动中间板；Y驱动机构相对于中间板向Y方向推动移动板，在中间板上分别设置了X驱动机构及Y驱动机构的收容室。该工作台能移动，但是确不能旋转。而且移动所采用的结构比较复杂。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中工作台属于固定结构不能移动的缺点，提供一种多自由度工作台，使得工作台能在水平面上的任意方向移动。

本实用新型还解决了现有技术中工作台属于固定结构不能转动的缺点，提供一种多自由度工作台，使得工作台的上表面能自由倾斜，实现角度调整。

本实用新型的目的是提供一种结构简单，并能实现多方向移动和多角度调整的多自由度工作台。