[实用新型]真空采血管模架步进定位器

摘要

本实用新型提供了一种真空采血管模架步进定位器。该定位器有步进定位上板与定位销下板，有定位销气缸，气动步进定位销从对应的气动步进定位销孔向上穿出，气动步进定位销孔右侧装有定位检测开关。本实用新型当真空采血管模架移动遇到气动步进定位销阻挡时停止，模架与定位检测开关感应，定位检测开关给可编程控制器(PLC)发出定位信号，工作结束后，定位销气缸动作让气动步进定位销向下拔出让模架移步到下一个步进定位处依次循环直到完成所有步进定位。本实用新型通过可编程控制器(PLC)自动控制，可以单独或配合装置于真空采血管生产线，良好地实现真空采血管模架的步进定位。

主权项

一种真空采血管模架步进定位器，有平行的步进定位上板(2)与定位销下板(8)由定位板支柱(1)连接，其特征是，在步进定位上板(2)上横向均匀开设有一排或并列两排气动步进定位销孔(3)，定位销下板(8)上对应气动步进定位销孔(3)垂直装有相应个数的定位销气缸(10)，定位销气缸(10)经气缸活接头(9)联接的气动步进定位销(4)从对应的气动步进定位销孔(3)向上穿出，步进定位上板(2)上每个或并列两个气动步进定位销孔(3)右侧装有一个定位检测开关(5)。