[实用新型]真空采血管模架步进定位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种真空采血管模架步进定位器。

背景技术

真空采血管进行试剂加样喷雾、取帽、加帽等步骤时，一般的方式是采用手动或伺服电机对真空采血管模架进行移动定位，采用手动则效率低、定位精度不能保证；采用伺服电机定位则系统复杂、成本高、维护困难。本定位器采用定位检测开关检测和气缸定位销分步定位的方式进行步进定位，结构简单，性能可靠。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决目前对真空采血管模架进行移动定位方面存在的不足，采用定位检测开关检测和气缸定位销结合的方式，组成一种真空采血管模架步进定位器，实现真空采血管模架的步进定位。

本实用新型的解决方案是：设计一套真空采血管模架步进定位器，该定位器有平行的步进定位上板与定位销下板由定位板支柱连接，在步进定位上板上横向均匀开设有一排或并列两排气动步进定位销孔，定位销下板上对应气动步进定位销孔垂直装有相应个数的定位销气缸，定位销气缸经气缸活接头联接的气动步进定位销从对应的气动步进定位销孔向上穿出，步进定位上板上每个或并列两个气动步进定位销孔右侧装有一个定位检测开关。

定位销气缸外接气动设备由各自的电磁阀控制动作，每个或并列两个定位销气缸与其右侧对应的定位检测开关组成一个步进定位组合，电磁阀与定位检测开关经电器线路由可编程控制器(PLC)实现自动控制。

本实用新型的工作过程与有益效果是：本真空采血管模架步进定位器置于生产线的履带式输送带中下部，起始状态时，所有气动步进定位销向上弹出于输送带之上，当下板上带有金属块的真空采血管模架在输送带带动下向左移动遇到最右侧一个步进定位组合的气动步进定位销阻挡时停止，模架下板上的金属块与该步进定位组合的定位检测开关感应，定位检测开关给可编程控制器(PLC)发出定位信号，可编程控制器(PLC)给真空采血管工序工作机构发出工作命令；工作结束后，可编程控制器(PLC)给该步进定位组合的定位销气缸的电磁阀发出动作信号，定位销气缸动作让气动步进定位销向下拔出让模架又在输送带带动下向左移步到下一个步进定位处依次循环，直到完成所有步进定位。当所有步进定位结束，模架离开定位器时，所有电磁阀断电，气动步进定位销弹出于输送带之上，定位器恢复到起始状态。

本实用新型通过可编程控制器(PLC)自动控制，可以单独或配合装置于真空采血管生产线，良好地实现真空采血管模架单步至10步的步进定位。

附图说明

图1是本实用新型真空采血管模架步进定位器的结构示意图；

图2是图1所示实用新型开设一排气动步进定位销孔实施例的左视剖视示意图；

图3是本实用新型开设并列两排气动步进定位销孔实施例的左视剖视示意图；

图4是图1所示实施例的工作示意图。

图中：1-定位板支柱，2-步进定位上板，3-气动步进定位销孔，4-气动步进定位销，5-定位检测开关，6-模架，7-输送带，8-定位销下板，9-气缸活接头，10-定位销气缸，11-电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型作进一步说明：该定位器有平行的步进定位上板(2)与定位销下板(8)由定位板支柱(1)连接，在步进定位上板(2)上横向均匀开设有一排或并列两排气动步进定位销孔(3)，定位销下板(8)上对应气动步进定位销孔(3)垂直装有相应个数的定位销气缸(10)，定位销气缸(10)经气缸活接头(9)联接的气动步进定位销(4)从对应的气动步进定位销孔(3)向上穿出，步进定位上板(2)上每个或并列两个气动步进定位销孔(3)右侧装有一个定位检测开关(5)。

定位销气缸(10)外接气动设备由各自的电磁阀(11)控制动作，每个或并列两个定位销气缸(10)与其右侧对应的定位检测开关(5)组成一个步进定位组合，电磁阀(11)与定位检测开关(5)经电器线路由可编程控制器(PLC)实现自动控制。