[实用新型]自给式下肢助行器

摘要

本实用新型涉及一种自给式下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本实用新型具有结构设计科学合理，能够帮助下肢瘫痪患者实现站立行走，并且具有运行平稳，支撑可靠，易于生产制作，成本低的优点，是一种具有较高创新性的助行器，具有广泛的市场前景。

主权项

一种自给式下肢助行器，其特征在于：由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成，腰部支撑架由腰部横向支撑杆及腰部纵向支撑杆构成，腰部纵向支撑杆的下端通过髋关节旋转副连接大腿支撑杆，大腿支撑杆的下端通过膝关节旋转副连接小腿支撑杆，在小腿支撑杆的下端通过踝关节旋转副连接脚部支撑板，腰部纵向支撑杆与大腿支撑杆之间安装髋关节驱动机构，大腿支撑杆与小腿支撑杆之间安装膝关节驱动机构，髋关节驱动机构与膝关节驱动机构均由电机及丝杠螺母传动机构构成，在大腿支撑杆内侧均安装大腿紧固带，在小腿支撑杆内侧均安装小腿紧固带。