[实用新型]自给式下肢助行器

权利要求书

1.一种自给式下肢助行器，其特征在于：由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成，腰部支撑架由腰部横向支撑杆及腰部纵向支撑杆构成，腰部纵向支撑杆的下端通过髋关节旋转副连接大腿支撑杆，大腿支撑杆的下端通过膝关节旋转副连接小腿支撑杆，在小腿支撑杆的下端通过踝关节旋转副连接脚部支撑板，腰部纵向支撑杆与大腿支撑杆之间安装髋关节驱动机构，大腿支撑杆与小腿支撑杆之间安装膝关节驱动机构，髋关节驱动机构与膝关节驱动机构均由电机及丝杠螺母传动机构构成，在大腿支撑杆内侧均安装大腿紧固带，在小腿支撑杆内侧均安装小腿紧固带。

2.根据权利要求1所述的自给式下肢助行器，其特征在于：所述的髋关节驱动机构及膝关节驱动机构的丝杠螺母传动机构均由电机座、上套筒、下套筒、小齿轮、同步齿形带、螺母齿轮、丝杠构成，在电机座上部固装上套筒、电机座下部固装下套筒，丝杠穿装在上套筒及下套筒内，在丝杠上啮合安装螺母齿轮，电机固装在电机座上，电机通过小齿轮、同步齿形带、螺母齿轮驱动丝杠升降运动。

3.根据权利要求2所述的自给式下肢助行器，其特征在于：所述的髋关节驱动机构的丝杠螺母传动机构的上套筒上端与腰部纵向支撑杆后侧连接板铰装，丝杠下端与大腿支撑杆后侧连接板铰装。

4.根据权利要求2所述的自给式下肢助行器，其特征在于：所述的膝关节驱动机构的丝杠螺母传动机构的上套筒上端与大腿支撑杆前侧的连接板铰装，丝杠下端与小腿支撑杆前侧的弧形连接板铰装。

5.根据权利要求1所述的自给式下肢助行器，其特征在于：所述大腿支撑杆由插拔安装的上支撑杆及下支撑杆构成，上支撑杆及下支撑杆之间通过销钉固定。

6.根据权利要求1所述的自给式下肢助行器，其特征在于：所述的小腿支撑杆由插拔安装的上支撑杆及下支撑杆构成，上支撑杆及下支撑杆之间通过销钉固定。

7.根据权利要求1所述的自给式下肢助行器，其特征在于：所述的腰部支撑架的腰部横向支撑杆之间通过销钉连接。

8.根据权利要求1所述的自给式下肢助行器，其特征在于：所述的髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副均为轴承旋转副。