[实用新型]一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备

摘要

本实用新型公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）、出蛋装置（400）、感知模块（500）、视觉模块（600）、控制模块（700）及执行模块（800）；送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）和出蛋装置（400）依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合，通过一系列的图像处理及模式识别，实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本实用新型设计合理可行、操作简便，效果明显，适用于蛋品孵化及品质检测行业，还可应用到其他的农产品检测中，具有良好的应用推广前景。

主权项

一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备，其特征在于：本设备包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）、出蛋装置（400）、感知模块（500）、视觉模块（600）、控制模块（700）及执行模块（800）；送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）和出蛋装置（400）依次连接；所述的感知模块（500）由光电传感器（510）构成；所述的视觉模块（600）包括依次连接的摄像头（610）和图像采集卡（620）；所述的控制模块（700）包括相互连接的计算机（710）和延时控制器（720）；所述的执行模块（800）包括第一伺服电机（810）、第二伺服电机（820）和第三伺服电机（830）；第一伺服电机（810）和送蛋装置(100)连接，第二伺服电机(820)和照蛋装置(200)连接，第三伺服电机(830)和吸蛋装置(300)连接。