[实用新型]一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备

权利要求书

1.一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备，其特征在于：

本设备包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）、出蛋装置（400）、感知模块（500）、视觉模块（600）、控制模块（700）及执行模块（800）；

送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）和出蛋装置（400）依次连接；

所述的感知模块（500）由光电传感器（510）构成；

所述的视觉模块（600）包括依次连接的摄像头（610）和图像采集卡（620）；

所述的控制模块（700）包括相互连接的计算机（710）和延时控制器（720）；

所述的执行模块（800）包括第一伺服电机（810）、第二伺服电机（820）和第三伺服电机（830）；

第一伺服电机（810）和送蛋装置(100)连接，第二伺服电机(820)和照蛋装置(200)连接，第三伺服电机(830)和吸蛋装置(300)连接。

2.按权利要求1所述的孵化蛋品质在线自动检测分选设备，其特征在于：所述的送蛋装置(100)为一种链传动机械，包括主机架(110)、传动带(120)、链轮(130)、托板(140)、减速链(150)、减速器(160)和联轴器(170)；

在主机架(110)上下的左右支点上设置有链轮(130)，传送带(120)包裹链轮(130)，在传送带(120)上设置有托板(140)；

第一伺服电机(810)、联轴器(170)、减速器(160)、减速链(150)和链轮(130)依次连接；

蛋盘(000)架在送蛋装置(100)两侧的传送带(120)上。

3.按权利要求1所述的孵化蛋品质在线自动检测分选设备，其特征在于：

所述的照蛋装置(200)包括自下而上依次连接的光源架(210)、光源(220)和光室(230)；

光室(230)是一方形盒，其顶面中间设置有一小圆孔；

光源架(210)和第二伺服电机(820)连接。

4.按权利要求1所述的孵化蛋品质在线自动检测分选设备，其特征在于：所述的吸蛋装置(300)包括真空吸蛋盘(310)、气压活塞杆(315)、气压缸

(320)、吸蛋支架(325)、光滑杆轨道(330)、长齿条(340)、气压管道(345)、空气压缩机(350)；

吸蛋装置(300)设置在照蛋装置(100)与出蛋装置(400)之间，吸蛋支架(325)设置在送蛋主机架(110)上方；

吸蛋支架(325)内上方设置有光滑杆轨道(330)和长齿条(340)，由真空吸蛋盘(310)、气压活塞杆(315)和气压缸(320)组成的的机械手套在光滑杆轨道(330)上，第三伺服电机(623)固定在机械手上，第三伺服电机(623)的主轴齿轮与长齿条(340)啮合；

空气压缩机(350)通过气压管道(345)与气压缸(320)相连；

真空吸蛋盘(310)与气压活塞杆(315)固定在一起。

5.按权利要求1所述的孵化蛋品质在线自动检测分选设备，其特征在于：

所述的出蛋装置(400)包括支架(410)、集蛋平带(420)、大带轮(430)、小带轮(440)和皮带(450)；

大带轮(430)和小带轮(440)固定在支架(410)上，集蛋平带(420)包裹在两个大带轮(430)上，传动带(450)连接大带轮(430)与一个小带轮(440)，通过一个普通电机传递动力。