[实用新型]一种高精度三自由度机械臂

摘要

一种高精度三自由度机械臂，其包括基座、偏航轴、两偏航轴伺服电机、两俯仰轴、两俯仰轴伺服电机、旋转轴支架、旋转轴和旋转轴伺服电机，偏航轴轴线垂直地设于基座上，其上部设有两相对的支撑柱，两偏航轴伺服电机同时连接且驱动偏航轴，两俯仰轴水平同轴地分别设于偏航轴的两支撑柱上，两俯仰轴伺服电机分别连接且驱动该两俯仰轴，旋转轴支架包括一轴套和两支撑臂，该两支撑臂对称地固定在轴套的两侧，两俯仰轴对称地分别固定在该两支撑臂上且其轴线与该轴套的轴线相垂直，旋转轴设置于旋转轴支架的轴套内，旋转轴伺服电机连接且驱动该旋转轴。本实用新型具有重复定位精度高、承载能力大、铺放速度快的优点，可用于复合材料自动铺放设备上。

主权项

一种高精度三自由度机械臂，其特征在于，所述机械臂包括基座、偏航轴、两偏航轴伺服电机、两俯仰轴、两俯仰轴伺服电机、旋转轴支架、旋转轴和旋转轴伺服电机，所述偏航轴轴线垂直地设于所述基座上，该偏航轴上部设有两相对的支撑柱，所述两偏航轴伺服电机同时连接且驱动所述偏航轴，所述两俯仰轴水平同轴地分别设于所述偏航轴的两支撑柱上，所述两俯仰轴伺服电机分别连接且驱动该两俯仰轴，所述旋转轴支架包括一轴套和两支撑臂，该两支撑臂对称地固定在所述轴套的两侧，所述两俯仰轴对称地分别固定在该两支撑臂上且其轴线与该轴套的轴线相垂直，所述旋转轴设置于所述旋转轴支架的轴套内，所述旋转轴伺服电机连接且驱动该旋转轴。