[实用新型]姿态感应式无线电比例遥控设备

摘要

本实用新型涉及一种无线电比例遥控设备，它包括一无线电发射机及一接收机和一组执行舵机，所述无线电发射机由三个空间轴向安装的半导体角速度传感器、三轴地磁场传感器组成，所述无线电发射机电路通过半导体角速度传感器感知机身的在任一轴向的旋转角度，将精确的角度信息作为比例操纵的操纵量以无线电信号发射出去，在接收机处通过执行舵机还原成机械角度变化，从而控制遥控飞行器或车、船的控制舵面以及其它工业设备。与传统遥控设备的多操纵杆方式相比，更符合有人驾驶飞机的操作习惯，并且操作方式直观，未经训练者更易掌握。这种遥控器内部基本没有运动机构，不存在机械磨损带来的误差、间隙和寿命限制，不需要润滑，也不受机构行程约束。

主权项

一种姿态感应式无线电比例遥控设备，包括一微控制器，所述控制器分别连接存储器、电源管理模块、信号发送模块以及指令输入模块，电源管理模块连接电池，其特征在于：所述指令输入模块包括方向和运行角度的角速度传感器。