[实用新型]姿态感应式无线电比例遥控设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线电遥控设备，尤其是姿态感应式无线电比例遥控设备。 

背景技术

现有的无线电比例遥控设备采用多个带电位器的组合式操纵杆输入比例控制信号。使用者用手指推动多个操纵杆，电路将各个操纵杆的动作角度转换成舵量信息在接收端还原。现代遥控飞行器至少需要四个控制通道，而每个控制通道都需要一个操纵杆和电位器，通常需要2组双轴向操纵杆和至少4个电位器，受到机械结构和人体生理结构的限制，其行程范围限制在70度以下，而设备体积也难以缩小，否则不方便握持。这种遥控设备的操作员需要经过一段时期专门训练才能上岗操作。现有的手持数码设备，如手机或MP4内通过设置重力加速度感应器来改变屏幕显示方向或控制游戏，但这类感应器在精度上满足不了无线电遥控模型控制的要求。 

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种可缩小遥控设备体积、便于握持、操作简单的姿态感应式无线电比例遥控设备。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

它包括一微控制器，所述控制器分别连接存储器、电源管理模块、信号发送模块以及指令输入模块，电源管理模块连接电池，其改进在于： 所述指令输入模块包括方向和运行角度的角速度传感器。 

优选地，所述的角速度传感器包括x/y/z三个空间轴向的角速度传感器。 

优选地，所述指令输入模块还包括：功能设置拨码选择开关、油门调节杆、空间状态复位按键、保持按键以及握持感应开关。 

优选地，所述的信号发送模块为射频模块。 

优选地，所述的存储器为电可擦除只读存储器。 

本实用新型的姿态感应式无线电比例遥控设备舍弃组合式多操纵杆结构，将遥控发射机机身作为唯一的综合操纵杆，采用姿态感应原理来输入多通道比例控制信号。使用者手持遥控发射机，将其上下/左右/旋转运动，其在三维空间中各个方向的运动角度被分解并转换成多通道比例控制信号，在接收端由舵机还原成机械输出量，输出舵角与发射机的空间角度符合精确的比例关系，从而控制飞行器或其它机械设备做出相应动作。这种手持遥控器的运动方式与受控飞行器的运动方式直接对应，与传统遥控设备的多操纵杆方式相比，更符合有人驾驶飞机的操作习惯，并且操作方式直观，未经训练者更易掌握。这种遥控器内部基本没有运动机构，不存在机械磨损带来的误差、间隙和寿命限制，不需要润滑，也不受机构行程约束。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。 

本实用新型目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

如图1所示，包括一控制器1，所述控制器1分别连接存储器2、电源管理模块3、信号发送模块4以及指令输入模块5，电源管理模块3连接电池6，所述指令输入模块5包括方向和运行角度的角速度传感器。 

所述的角速度传感器包括X轴角速度传感器51、Y轴角速度传感器52、Z轴角速度传感器53。 

所述指令输入模块5还包括：功能设置拨码选择开关54、油门调节杆55、空间状态复位按键56、保持按键57以及握持感应开关58。 

所述的信号发送模块4为射频模块。 

所述的存储器2为电可擦除只读存储器。 

所述指令输入模块还包括：功能设置拨码选择开关、油门调节杆、空间状态复位按键、保持按键以及握持感应开关。油门调节杆是一比例输入设施，其连接一电位器，操作员推动该调节杆使得电位器输出电压变化，CPU采集这一电压变化，将其作为油门通道的输入与其它通道一起做PCM编码，在接收机处通过舵机还原成角度变化，推动模型发动机的节气门转动从而调节模型动力输出； 

功能设置拨码选择开关是16位开关，遥控设备在使用前必须针对具体的飞行器结构形式做专门的设置和调整，这些设置项目主要有：1。选择飞行器类型如直升机/固定翼飞机；直升机中又分为标准十字盘，3或4舵机组合式十字盘等，固定翼飞机又分为标准结构、无尾三角翼、V型尾翼等；2。设置各通道舵机行程、方向、校正舵机中点等；3。设置螺距通道和油门通道的操纵响应曲线； 

在飞行过程中操作员感到疲劳时可按下保持按键，此时所有控制通道被锁定，操作员手部可以自由活动而不影响飞行；在剧烈机动后有可能出现舵面不回中的现象，此时操作员可按下空间状态复位按键使各通道舵机自动回中；为避免操作员将遥控器意外失手跌落导致飞行器失控， 遥控器上装有握持感应开关，电路检测到失手即将所有通道锁定。