[实用新型]超声波水浸检测机器人机械手关节有效
| 申请号： | 201120162066.2 | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN202147281U | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李旭东 | 申请（专利权）人： | 斯肯威（上海）工业检测科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 罗大忱 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种超声波水浸检测机器人机械手，提供了一种超声波水浸检测机器人机械手关节，包括外轴框架、内轴框架、探头和电机，外轴框架由第一竖边、第二竖边和中空的横边构成，第一竖边设有连接通孔，第二竖边设有定位孔，电机设在横边内，输出轴伸出连接通孔外，内轴框架两侧设有连接轴，一侧设有开口，内部设有球槽，球槽与开口之间为探头通道，外轴框架套在内轴框架外，内轴框架一侧的连接轴伸出连接通孔外，与电机相连接，内轴框架另一侧的连接轴插在定位孔中，探头近端设有球形构件，球形构件嵌在球槽中，探头的远端通过探头通道伸出开口外。本实用新型精度高，能够保证转轴的轴线相交，避免了在有效工作区域内退化和不灵敏区域。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 检测 机器人 机械手 关节 | ||
【主权项】：
超声波水浸检测机器人机械手关节，其特征在于，包括外轴框架(1)、内轴框架(2)、探头(3)和电机(4)；所述的外轴框架(1)为由第一竖边(101)、第二竖边(102)和中空的横边(103)构成的门形框，第一竖边(101)设有连接通孔(103)，第二竖边(102)的下部设有定位孔(104)，所述的电机(4)设置在横边(103)内，其输出轴(401)伸出连接通孔(103)外；所述的内轴框架(2)两侧设有连接轴(201)，一侧设有开口(202)，内部设有球槽(203)，所述球槽(203)与开口(202)之间为探头通道；所述的外轴框架(1)套在所述的内轴框架(2)外，内轴框架(2)一侧的连接轴(201)伸出连接通孔(103)外，并通过传动机构与电机(4)的输出轴(401)相连接，内轴框架(2)另一侧的连接轴(201)插在定位孔(104)中；所述的探头(3)的近端设有球形构件(301)，所述的球形构件(301)嵌在球槽(203)中，所述的探头(3)的远端通过探头通道伸出开口(201)外。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于斯肯威（上海）工业检测科技有限公司，未经斯肯威（上海）工业检测科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120162066.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：超声波染色工艺装置
- 下一篇：一种超声波小管径管外反射式测压换能器夹具
