[实用新型]超声波水浸检测机器人机械手关节

权利要求书

1.超声波水浸检测机器人机械手关节，其特征在于，包括外轴框架(1)、内轴框架(2)、探头(3)和电机(4)；

所述的外轴框架(1)为由第一竖边(101)、第二竖边(102)和中空的横边(103)构成的门形框，第一竖边(101)设有连接通孔(103)，第二竖边(102)的下部设有定位孔(104)，所述的电机(4)设置在横边(103)内，其输出轴(401)伸出连接通孔(103)外；

所述的内轴框架(2)两侧设有连接轴(201)，一侧设有开口(202)，内部设有球槽(203)，所述球槽(203)与开口(202)之间为探头通道；

所述的外轴框架(1)套在所述的内轴框架(2)外，内轴框架(2)一侧的连接轴(201)伸出连接通孔(103)外，并通过传动机构与电机(4)的输出轴(401)相连接，内轴框架(2)另一侧的连接轴(201)插在定位孔(104)中；

所述的探头(3)的近端设有球形构件(301)，所述的球形构件(301)嵌在球槽(203)中，所述的探头(3)的远端通过探头通道伸出开口(201)外。

2.根据权利要求1所述的超声波水浸检测机器人机械手关节，其特征在于，所述的传动机构包括电机端同步轮(10)、同步带(11)、减速机(12)和减速机端同步轮(13)；

所述的电机端同步轮(10)与电机(4)的输出轴(401)相连接，所述的减速机(12)的一端与内轴框架(2)一侧的连接轴(201)相连接，减速机(12)的另一端与减速机端同步轮(13)相连接，减速机端同步轮(13)与电机端同步轮(10)通过同步带(11)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的超声波水浸检测机器人机械手关节，其特征在于，还包括微型光电开关(14)和遮光挡片(15)，所述的微型光电开关(14)设置在内轴框架(2)的上部和外轴框架(1)的第二竖边(102)上；所述的遮光挡片(15)设置在微型光电开关(14)的一侧。