[实用新型]抓铆钉机械手无效
申请号: | 201120134315.7 | 申请日: | 2011-05-02 |
公开(公告)号: | CN202105970U | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 李佳 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区高登威科技有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32;B25J9/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215121 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓铆钉机械手,其特征是,包含支架,可沿所述支架上下移动的一滑架,一端设在所述滑架上的可周向转动的机械臂,设在所述机械臂另一端的可张合的机械指。本实用新型的抓铆钉机械手可以代替人工手动放置铆钉,自动实现铆钉的准确定位,将铆钉放置于预定位置,误差率低,不需要人工进行操作,节省了人力,保证了人员的安全性。 | ||
搜索关键词: | 铆钉 机械手 | ||
【主权项】:
一种抓铆钉机械手,其特征是,包含支架,可沿所述支架上下移动的一滑架,一端设在所述滑架上的可周向转动的机械臂,设在所述机械臂另一端的可张合的机械指。
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