[实用新型]抓铆钉机械手无效
| 申请号： | 201120134315.7 | 申请日： | 2011-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN202105970U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李佳 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区高登威科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铆钉 机械手 | ||
【权利要求书】：
1. 一种抓铆钉机械手，其特征是，包含
支架，
可沿所述支架上下移动的一滑架，
一端设在所述滑架上的可周向转动的机械臂，
设在所述机械臂另一端的可张合的机械指。
2.根据权利要求1所述的抓铆钉机械手，其特征是，所述滑架由驱动装置驱动。
3.根据权利要求1所述的抓铆钉机械手，其特征是，所述滑架与所述支架上分别设有相互配合的滑槽和滑块。
4.根据权利要求1所述的抓铆钉机械手，其特征是，所述机械臂由旋转气缸驱动作周向转动。
5.根据权利要求4所述的抓铆钉机械手，其特征是，所述旋转气缸设在所述滑架上。
6.根据权利要求1所述的抓铆钉机械手，其特征是，所述机械指由气缸驱动张合。
7.根据权利要求1所述的抓铆钉机械手，其特征是，所述机械指包含一对相互配合抓取铆钉的手指。
8.根据权利要求7所述的抓铆钉机械手，其特征是，所述手指相互相向的面上垂直设有一凹槽。
9.根据权利要求8所述的抓铆钉机械手，其特征是，所述凹槽的横截面为圆弧状。
10.根据上述任意一项权利要求所述的抓铆钉机械手，其特征是，所述机械指或为一个，或为二个以上。
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