[实用新型]一种自动控制直线行走装置有效
| 申请号： | 201120131155.0 | 申请日： | 2011-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN202126631U | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 徐卫国;闻青山;孙清泉;孔德奎;李忠红 | 申请（专利权）人： | 徐卫国 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C3/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 牟迅 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种自动控制直线行走装置，包括小车本体、驱动系统、提升液压系统、鞍座，还包括设置在小车前进方向上的激光测距控制系统。本实用新型通过激光测距控制系统对小车的直线移动距离实现直接精密测量，实现小车自动上卷，能够解决因小车打滑、被卡导致编码器检测位移不准的问题，在环境恶劣的工厂环境中，实现距离间接检测到直接测量的替代。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 直线 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种自动控制直线行走装置，包括小车本体(3)、驱动系统(4)、提升液压系统(5)、鞍座(6)，其特征是：还包括设置在小车前进方向上的激光测距控制系统。
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