[实用新型]圆筒式串联弹性驱动器无效
| 申请号： | 201120121157.1 | 申请日： | 2011-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN202038386U | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 马洪文;王立权;张杰;卿智忠;赵朋;张厚琛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔，每个螺纹孔处分别安装推力圆柱，三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板，两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧，驱动筒和驱动输出端相连。本实用新型是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器，为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 圆筒 串联 弹性 驱动器 | ||
【主权项】：
圆筒式串联弹性驱动器，其特征是：包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，连接筒与外壳相连，推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板安装在外壳里，螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔，每个螺纹孔处分别安装推力圆柱，三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板，两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧，靠近连接筒一侧的弹簧驱动板外侧的弹簧连接弹簧挡板，远离连接筒一侧的弹簧驱动板外侧的弹簧连接驱动筒的凸板，驱动筒还和驱动输出端相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120121157.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电动自行车的便携式太阳能充电遮阳伞
- 下一篇：一种PVC地板拼花地台
