[实用新型]圆筒式串联弹性驱动器无效
| 申请号： | 201120121157.1 | 申请日： | 2011-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN202038386U | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 马洪文;王立权;张杰;卿智忠;赵朋;张厚琛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆筒 串联 弹性 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.圆筒式串联弹性驱动器，其特征是：包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，连接筒与外壳相连，推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板安装在外壳里，螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔，每个螺纹孔处分别安装推力圆柱，三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板，两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧，靠近连接筒一侧的弹簧驱动板外侧的弹簧连接弹簧挡板，远离连接筒一侧的弹簧驱动板外侧的弹簧连接驱动筒的凸板，驱动筒还和驱动输出端相连。
2.根据权利要求1所述的圆筒式串联弹性驱动器，其特征是：所述的伺服电机和连接筒之间安装电机支持板。
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