[实用新型]一种工程机械的定位系统无效
| 申请号： | 201120119782.2 | 申请日： | 2011-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN202033006U | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 龙日升;巴茵;刘长涛 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李兆岭;逯长明 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工程机械的定位系统，包括：固定位置的光源(2)，以提供固定位置的光束；光学传感器(1)，用于感知所述光束照射的位置，并将所述光束的位置信号转换为电信号；机械臂(4)，其一端设于所述工程机械的机体、另一端可自由定位，所述光学传感器(1)设于所述机械臂(4)的自由端，且所述机械臂(4)还设有用于测量所述光学传感器(1)的位置的测量部件；控制装置(3)，连接于所述光学传感器(1)，用于接收所述光学传感器(1)发出的信号，并经得出所述工程机械的位姿参数。这种定位系统的定位过程灵活、轻便，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种工程机械的定位系统，其特征在于，包括：固定位置的光源(2)，以提供固定位置的光束；光学传感器(1)，用于感知所述光束照射的位置，并将所述光束的位置信号转换为电信号；机械臂(4)，其一端设于所述工程机械的机体、另一端可自由定位，所述光学传感器(1)设于所述机械臂(4)的自由端，且所述机械臂(4)还设有用于测量所述光学传感器(1)的位置的测量部件；控制装置(3)，连接于所述光学传感器(1)，用于接收所述光学传感器(1)发出的信号，并对其进行数据计算、处理和转换，得出所述工程机械的位姿参数。
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