[实用新型]一种工程机械的定位系统

权利要求书

1.一种工程机械的定位系统，其特征在于，包括：

固定位置的光源(2)，以提供固定位置的光束；

光学传感器(1)，用于感知所述光束照射的位置，并将所述光束的位置信号转换为电信号；

机械臂(4)，其一端设于所述工程机械的机体、另一端可自由定位，所述光学传感器(1)设于所述机械臂(4)的自由端，且所述机械臂(4)还设有用于测量所述光学传感器(1)的位置的测量部件；

控制装置(3)，连接于所述光学传感器(1)，用于接收所述光学传感器(1)发出的信号，并对其进行数据计算、处理和转换，得出所述工程机械的位姿参数。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述机械臂(4)包括主臂(41)和连接座(42)，所述主臂(41)的底端与所述连接座(42)连接，所述连接座(42)与所述机体在水平面内可转动连接。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述机械臂(4)还包括第一俯仰油缸(43)；所述第一俯仰油缸(43)的活动部与所述主臂(41)可转动连接，其固定部与所述连接座(42)可转动连接；所述主臂(41)的底端与所述连接座(42)可转动连接，且三条转动中心线相平行、且均沿水平方向。

4.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述主臂(41)包括伸缩外臂和套装于所述伸缩外臂内部的伸缩内臂，所述伸缩外臂和所述伸缩内臂滑动连接。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述测量部件具体为角度传感器和位移传感器。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述机械臂(4)的自由端的顶部还设有可自由定位的水平梁(45)，所述光学传感器(1)设于所述水平梁(45)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的定位系统，其特征在于，所述光学传感器(1)包括入射窗口(11)、出射窗口(12)和分光部件(13)，所述分光部件(13)设于所述入射窗口(11)和所述出射窗口(12)之间，且三者位于一条直线，所述光学传感器(1)的光敏元件(14)设于所述分光部件(13)的输出端。

8.根据权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述分光部件(13)为棱镜。

9.根据权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述光学传感器(1)的输出信号为坐标信号。