[实用新型]仿真手臂电动结构有效
| 申请号： | 201120117481.6 | 申请日： | 2011-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN201988172U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈国梁 | 申请（专利权）人： | 陈国梁 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;A63H29/22;A63H31/00 |
| 代理公司： | 汕头市高科专利事务所 44103 | 代理人： | 黄河长 |
| 地址： | 515800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种仿真手臂电动结构，包括躯干部、手臂骨干，手臂骨干包括上臂段、下臂段，上臂段的上端连接躯干部的肩膀部位，在手臂骨干的中间部位设有可转动关节机构，可转动关节机构两边的构件之间利用铰接轴铰接；在躯干部还安装有第一卷线轮、驱动第一卷线轮的第一电机，第一卷线轮上绕有第一拉线，第一拉线从躯干部伸出并延伸穿过手臂骨干的内侧，第一拉线的末端系结在下臂段。本实用新型的下臂段能够自动弯曲或伸直，能够模拟双手合抱的动作，且结构简单巧妙。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 手臂 电动 结构 | ||
【主权项】：
一种仿真手臂电动结构，包括躯干部、手臂骨干，手臂骨干包括上臂段、下臂段，上臂段的上端连接躯干部的肩膀部位，其特征在于：在手臂骨干的中间部位设有可转动关节机构，可转动关节机构两边的构件之间利用铰接轴铰接；在躯干部还安装有第一卷线轮、驱动第一卷线轮的第一电机，第一卷线轮上绕有第一拉线，第一拉线从躯干部伸出并延伸穿过手臂骨干的内侧，第一拉线的末端系结在下臂段。
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