[实用新型]机器人第一轴走线结构无效
| 申请号： | 201120112540.0 | 申请日： | 2011-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN202053249U | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 宋兴原;李祥 | 申请（专利权）人： | 成都佳士科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种机器人第一轴走线结构，所述机器人包括第一轴底座、第一轴转臂和电缆，所述第一轴转臂与所述第一轴底座枢接，所述第一轴底座内设有圆形的内隔层和外隔层，所述内隔层与外隔层之间形成环形容置槽，所述外隔层上设有连通容置槽和外界的引线口；所述电缆一端通过引线口进后，逆时针或顺时针的环绕容置槽，最后伸出第一轴底座并固定在第一轴转臂上。电缆的布置不会影响机器人的运动，还要能满足机器人高速旋转的情况下电缆不缠绕、收缩自如、不受磨损等。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 第一 轴走线 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人第一轴走线结构，所述机器人包括第一轴底座、第一轴转臂和电缆，其特征在于：所述第一轴转臂与所述第一轴底座枢接，所述第一轴底座内设有圆形的内隔层和外隔层，所述内隔层与外隔层之间形成环形容置槽，所述外隔层上设有连通容置槽和外界的引线口；所述电缆一端通过引线口进后，逆时针或顺时针的环绕容置槽，最后伸出第一轴底座并固定在第一轴转臂上。
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