[实用新型]一种自动取料机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种自动取料机械手装置，包括机械臂、吸盘、座体、架体、步进电机，所述机械臂下端锁接吸盘，吸盘上固定真空发生器和气缸，气缸上设置电磁阀；机械臂上端轴接在座体上，所述座体上设有水平方向的齿条，座体卡接在导轨上，导轨固定在架体上，所述架体上设有步进电机，电机的输出轴端套接齿轮，齿轮与座体上的齿条啮合。本实用新型有益效果为：结构设计合理，操作方使，自动化程度高，通过步进电机的使用，简化了传动机构，提高了运动的精准度，提高单位时间内生产效率，降低成本；采用自动化操作，减小劳动强度，保证工作人员在生产中的安全，在一定程度上避免了因磕碰、划伤造成的废品，有利于提高产品质量。

主权项

一种自动取料机械手装置，其特征在于，包括机械臂(1)、吸盘(2)、座体(3)、架体(7)、变速箱和电机，所述机械臂(1)下端锁接吸盘(2)，吸盘(2)上固定真空发生器(4)和气缸(5)，气缸(5)上设置电磁阀(12)；机械臂(1)上端轴接在座体(3)上，所述座体(3)上设有水平方向的齿条(9)，座体(3)卡接在导轨(8)上，导轨(8)固定在架体(7)上，所述架体(7)上设有步进电机(11)，步进电机(11)的输出轴端套接齿轮(10)，齿轮(10)与座体(3)上的齿条(9)啮合。