[实用新型]一种自动取料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，尤其是用于门体旋转七工位上的一种自动取料机械手装置。 

背景技术

传统的旋转七工位冰箱门体发泡设备的取料工艺是：开模后，操作人员将门壳体和内衬分别放入模具后，接模油缸把下模架升到水平位置，混合头自动充注系统按程序预先设定数据自动回程充注。充注完毕后，枪头移栽小车退到原始位置；旋转驱动油缸开始动作，带动旋转架旋转，在旋转的过程中，下模架沿光滑的轨道滚动后进行合模，旋转到位后，定位油缸进行定位，同时锁模油缸进行锁模，接模油缸上升，旋转油缸在上定位油缸退出后返回，接模油缸上升到位后，开锁油缸开锁，下模架随着接模油缸下降到原始位置开模，操作人员可取出成品，再放入门壳体及内胆，一个动作循环完成。其取料方式属于人工手动取料，取料不方便，速度慢，自动化程度低，容易产生磕碰、划伤等，导致废品率增加，而且劳动强度大，浪费人力资源。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动取料机械手装置，其是一种省时、省力，效率高、节拍快，生产使用成本低的设备，克服了现有产品的缺陷。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现： 

一种自动取料机械手装置，包括机械臂、吸盘、座体、架体、变速箱和电机，所述机械臂下端锁接吸盘，吸盘上固定真空发生器和气缸，气缸上设置电磁阀；机械臂上端轴接在座体上，所述座体上设有水平方向的齿条，座体卡接在导轨上，导轨固定在架体上，所述架体 上设有步进电机，步进电机的输出轴端套接齿轮，齿轮与座体上的齿条啮合。 

本实用新型所述的自动取料机械手装置的有益效果为：结构设计合理，操作方使，自动化程度高，通过步进电机的使用，简化了传动机构，提高了运动的精准度，提高单位时间内生产效率，降低成本；采用自动化操作，减小劳动强度，保证工作人员在生产中的安全，在一定程度上避免了因磕碰、划伤造成的废品，有利于提高产品质量。 

附图说明

图1是本实用新型实施例所述自动取料机械手装置结构示意图。 

图中：1、机械臂；2、吸盘；3、座体；4、真空发生器；5、气缸；6、轴承；7、架体；8、导轨；9、齿条；10、齿轮；11、步进电机；12、电磁阀。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 

如图1所示，本实用新型实施例所述的自动取料机械手装置，包括机械臂1、吸盘2、座体3、架体7、变速箱和电机，所述机械臂1下端通过螺丝锁接吸盘2，机械臂1上端通过轴承6轴接在座体3上，所述座体3上设有水平方向的齿条9，座体3卡接在导轨8上，导轨8固定在架体7上；所述架体7上还设有步进电机11，步进电机11的输出轴端套接齿轮10，齿轮10与座体3上的齿条9啮合，步进电机11运行的轴转动，带动齿轮10转动并带动齿条9沿着齿轮10转动的切线方向移动，通过齿条9的移动带动座体3及其上的机械臂1一起移动，从而实现机械臂1及其未端固定的吸盘2的水平移动。 

所述步进电机可按设定程序运动，进而通过齿轮10与齿条9的啮合控制机械臂1在导轨8上的移动位置。 

所述吸盘2上固定真空发生器4和气缸5，气缸5上设置电磁阀12，通过电磁阀12可控制气缸5的运动，从而带动吸盘2上下移动；在使用时吸盘2可通过真空发生器4形成负压，使得物品吸附在吸盘2下，实现对物品的移动。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。