[实用新型]一种单旋翼遥控模型3D直升机

摘要

本实用新型公开了一种单旋翼遥控模型3D直升机，其包括直升机主体，直升机主体上设置有：主轴、主翼和副翼，所述副翼包括平衡杆和平衡框；A字臂；外倾斜盘；内倾斜盘；副翼伺服器；铰接在副翼伺服器和外倾斜盘前侧之间的副翼连杆机构；螺距伺服器；铰接在螺距伺服器和外倾斜盘后侧之间的螺距连杆机构；升降伺服器；铰接在升降伺服器和外倾斜盘右侧之间的升降伺服器同步杆；铰接在内倾斜盘前侧与平衡框后侧之间以及内倾斜盘后侧与平衡框前侧之间的希拉控制机构；所述主翼的左侧和右侧均设置有主桨夹，所述内倾斜盘的左侧与右侧的主桨夹之间以及内倾斜盘的右侧与左侧的主桨夹之间的均铰接有贝尔控制机构。本实用新型可用于各种直升机。

主权项

一种单旋翼遥控模型3D直升机，包括直升机主体，所述直升机主体上设置有主轴、连接在主轴上且可绕其旋转的主翼和副翼，所述副翼包括平衡杆和连接在平衡杆上的平衡框，其特征在于：所述直升机主体上还设置有：一设置在直升机主体上的A字臂；连接在所述主轴上且左侧与A字臂连接的外倾斜盘；一连接在所述主轴上且可绕主轴旋转的内倾斜盘，所述内倾斜盘位于所述外倾斜盘内；一设置在直升机主体前侧的副翼伺服器；铰接在副翼伺服器和外倾斜盘前侧之间的副翼连杆机构； 一设置在直升机主体后侧的螺距伺服器；铰接在所述螺距伺服器和外倾斜盘后侧之间的螺距连杆机构； 一设置在直升机主体右侧的升降伺服器；铰接在升降伺服器和外倾斜盘右侧之间的升降伺服器同步杆；铰接在内倾斜盘前侧与平衡框后侧之间以及内倾斜盘后侧与平衡框前侧之间的希拉控制机构；所述主翼的左侧和右侧均设置有主桨夹，所述内倾斜盘的左侧与右侧的主桨夹之间以及内倾斜盘的右侧与左侧的主桨夹之间的均铰接有贝尔控制机构。