[实用新型]一种单旋翼遥控模型3D直升机有效
| 申请号： | 201120110788.3 | 申请日： | 2011-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN202070154U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈光耀;缪宁川 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾特航模股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/133 | 分类号： | A63H27/133 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单旋翼 遥控 模型 直升机 | ||
1.一种单旋翼遥控模型3D直升机，包括直升机主体，所述直升机主体上设置有主轴、连接在主轴上且可绕其旋转的主翼和副翼，所述副翼包括平衡杆和连接在平衡杆上的平衡框，其特征在于：所述直升机主体上还设置有：
一设置在直升机主体上的A字臂；
连接在所述主轴上且左侧与A字臂连接的外倾斜盘；
一连接在所述主轴上且可绕主轴旋转的内倾斜盘，所述内倾斜盘位于所述外倾斜盘内；
一设置在直升机主体前侧的副翼伺服器；
铰接在副翼伺服器和外倾斜盘前侧之间的副翼连杆机构；
一设置在直升机主体后侧的螺距伺服器；
铰接在所述螺距伺服器和外倾斜盘后侧之间的螺距连杆机构；
一设置在直升机主体右侧的升降伺服器；
铰接在升降伺服器和外倾斜盘右侧之间的升降伺服器同步杆；
铰接在内倾斜盘前侧与平衡框后侧之间以及内倾斜盘后侧与平衡框前侧之间的希拉控制机构；
所述主翼的左侧和右侧均设置有主桨夹，所述内倾斜盘的左侧与右侧的主桨夹之间以及内倾斜盘的右侧与左侧的主桨夹之间的均铰接有贝尔控制机构。
2.根据权利要求1所述的单旋翼遥控模型3D直升机，其特征在于：所述副翼连接机构为依次铰接在所述副翼伺服器和外倾斜盘前侧之间的副翼伺服器同步杆和副翼倾斜同步杆；所述螺距连杆机构为依次铰接在所述螺距伺服器和外倾斜盘后侧之间的螺距伺服器同步杆和螺距倾斜同步杆。
3.根据权利要求2所述的单旋翼遥控模型3D直升机，其特征在于：所述副翼伺服器同步杆与副翼倾斜同步杆之间以及螺距伺服器同步杆和螺距倾斜同步杆之间均铰接有三角摇臂。
4.根据权利要求1所述的单旋翼遥控模型3D直升机，其特征在于：所述希拉控制机构为依次铰接在内倾斜盘与平衡框之间的剪形臂、希拉控制臂和副翼同步杆。
5.根据权利要求1所述的单旋翼遥控模型3D直升机，其特征在于：所述贝尔控制机构为依次铰接在内倾斜盘与主桨夹之间的贝尔摇臂同步杆、内尔控制臂和主桨夹同步杆。
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