[实用新型]砖坯自动码放装置抓取机构

摘要

本实用新型提供一种砖坯自动码放装置抓取机构，它包括吊架、支撑杆和夹砖机构，支撑杆水平设置在吊架底部，支撑杆上设置有夹砖机构；夹砖机构包括固定支架、活动支架、夹紧气缸、滑动副、限位连接板、限位销和夹片，固定支架上端固定在支撑杆上，活动支架上端通过滑动副与支撑杆连接，活动支架设置在固定支架一侧，夹紧气缸固定在固定支架上，夹紧气缸的活塞杆与最外侧的活动支架相连接，固定支架与之相邻的活动支架以及活动支架之间通过限位连接板连接，活动支架上设置有长条导向限位孔，限位销设置在长条导向限位孔内，固定支架和活动支架下端分别设置夹片。该抓取机构具有结构简单、准确控制夹持力度、准确定位砖坯码放位置的优点。

主权项

一种砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：它包括吊架(1)、至少一根支撑杆(3)和夹砖机构(7)，其中，所述支撑杆(3)水平设置在所述吊架(1)底部，每根支撑杆(3)上设置有至少一组所述夹砖机构(7)；所述夹砖机构(7)包括固定支架(8)、至少一组活动支架(9)、夹紧气缸(10)、滑动副(11)、限位连接板(12)、限位销(13)和夹片(14)，其中，所述固定支架(8)上端固定在所述支撑杆(3)上，所述活动支架(9)上端通过所述滑动副(11)与所述支撑杆(3)连接，所述活动支架(9)设置在所述固定支架(8)一侧，所述夹紧气缸(10)的缸体尾端垂直固定在所述固定支架(8)上，所述夹紧气缸(10)的活塞杆与最外侧的所述活动支架(9)相连接，所述固定支架(8)与之相邻的所述活动支架(9)通过所述限位连接板(12)连接，所述活动支架(9)之间通过所述限位连接板(12)连接，所述活动支架(9)上设置有长条导向限位孔，所述限位销(13)设置在所述长条导向限位孔内，所述限位连接板(12)一端通过所述限位销(13)与所述活动支架(9)相连接，所述限位连接板(12)另一端与之相邻的所述活动支架(9)或相邻的所述固定支架(8)连接，所述固定支架(8)和所述活动支架(9)下端分别设置所述夹片(14)。