[实用新型]砖坯自动码放装置抓取机构

权利要求书

1.一种砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：它包括吊架(1)、至少一根支撑杆(3)和夹砖机构(7)，其中，所述支撑杆(3)水平设置在所述吊架(1)底部，每根支撑杆(3)上设置有至少一组所述夹砖机构(7)；

所述夹砖机构(7)包括固定支架(8)、至少一组活动支架(9)、夹紧气缸(10)、滑动副(11)、限位连接板(12)、限位销(13)和夹片(14)，其中，所述固定支架(8)上端固定在所述支撑杆(3)上，所述活动支架(9)上端通过所述滑动副(11)与所述支撑杆(3)连接，所述活动支架(9)设置在所述固定支架(8)一侧，所述夹紧气缸(10)的缸体尾端垂直固定在所述固定支架(8)上，所述夹紧气缸(10)的活塞杆与最外侧的所述活动支架(9)相连接，所述固定支架(8)与之相邻的所述活动支架(9)通过所述限位连接板(12)连接，所述活动支架(9)之间通过所述限位连接板(12)连接，所述活动支架(9)上设置有长条导向限位孔，所述限位销(13)设置在所述长条导向限位孔内，所述限位连接板(12)一端通过所述限位销(13)与所述活动支架(9)相连接，所述限位连接板(12)另一端与之相邻的所述活动支架(9)或相邻的所述固定支架(8)连接，所述固定支架(8)和所述活动支架(9)下端分别设置所述夹片(14)。

2.根据权利要求1所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：对应每根支撑杆(3)设置有至少一组轨道滑动副(2)，其中，所述轨道滑动副(2)的轨道(2a)固定在所述吊架(1)底部，所述支撑杆(3)固定在所述轨道滑动副(2)的滑块(2b)下端，所述轨道滑动副(2)的轨道(2a)与所述支撑杆(3)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：该砖坯自动码放装置抓取机构包括至少两组相互平行的支撑杆(3)、两组相向设置的驱动气缸和限位带，其中，所述驱动气缸的缸体固定在所述吊架(1)底部，所述驱动气缸的缸体与所述轨道滑动副(2)的轨道(2a)平行设置，两组驱动气缸的活塞杆分别与两最外侧的所述支撑杆(3)连接，所述支撑杆(3)之间设置有限位带。

4.根据权利要求3所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：对应每根支撑杆(3)设置有两组轨道滑动副(2)，每组驱动气缸包括两个同向的驱动气缸(5)，两个同向的驱动气缸(5)的活塞杆分别与同一最外侧的所述支撑杆(3)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：该砖坯自动码放装置抓取机构还包括压砖机构(4)，所述压砖机构(4)包括四个支座(4a)、四个压砖气缸(4b)和压砖框(4d)，四个支座(4a)分别固定在所述吊架(1)上，四个压砖气缸(4b)的缸体尾端分别与四个支座(4a)连接，四个压砖气缸(4b)的活塞杆外端分别与所述压砖框(4d)的四个连接部连接，所述压砖框(4d)的压砖框体内设置有至少一根压砖杆，所述压砖杆设置在对应的所述夹片(14)之间。

6.根据权利要求5所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：所述压砖机构(4)还包括四个连杆(4c)，四个压砖气缸(4b)的活塞杆外端分别与四个连杆(4c)一端连接，四个连杆(4c)另一端分别与所述压砖框(4d)的四个连接部连接。

7.根据权利要求5所述的砖坯自动码放装置抓取机构，其特征在于：每根支撑杆(3)上设置有四组夹砖机构(7)，所述夹砖机构(7)包括三组活动支架(9)；所述压砖框(4d)的压砖框体内设置有十根压砖杆，十根压砖杆和压砖框体两侧边沿分别设置在对应的所述夹片(14)之间。