[实用新型]一种多功能数控基础作业平台

摘要

一种多功能数控基础作业平台，将新型移动承载底盘、并列型伸缩导轨系统和三角伸缩机械臂系统等创新技术有机融为一体；系统工作时，移动承载底盘支腿打开支撑地面，高承载力的导轨系统伸展后在天花板和地面之间形成稳定支撑体，三角伸缩机械臂升降、旋转、伸缩自如且无形变；并列型伸缩导轨系统和三角伸缩机械臂系统居于底盘中央，产品整体紧凑协调；工作过程中，主操作控制箱可一直保持工人操作高度，产品操作方便。本实用新型安装不同功能的工作头后能够进行各种室内空间作业，而且结构轻便紧凑、处理范围大、定位快捷稳定、搬运转移方便。

主权项

一种多功能数控基础作业平台，其特征在于：包括移动承载底盘(1)、并列型伸缩导轨系统(2)、三角伸缩机械臂系统(3)、顶部稳定盘(4)、主操作控制箱(6)、副操作控制箱(7)，激光定位转盘(10)；移动承载底盘(1)是整个设备的载体，移动承载底盘(1)上有轴承体(1‑7)，轴心向上固定在承载底板(1‑1)中心；上盖板(1‑4)上有大圆孔，与轴承体(1‑7)同心，内齿环(1‑8)与大圆孔同心固定在上盖板(1‑4)上；并列型伸缩导轨系统(2)下端的底盘连接轴(2‑5)插入移动承载底盘(1)的轴承体(1‑7)内；导轨整体转动驱动电机(2‑12)轴上安装有底盘啮合齿轮(2‑13)，能够与移动承载底盘(1)的内齿环(1‑8)相啮合；顶部稳定盘(4)上的导轨连接轴(4‑3)插入并列型伸缩导轨系统(2)顶端的顶盘连接轴承体(2‑7)中；移动承载底盘(1)支腿完全打开并用力支撑地面，作为并列型伸缩导轨系统(2)的稳固底座；并列型伸缩导轨系统(2)的内部支撑管(2‑1)伸展以后，通过其上端的顶部稳定盘(4)稳定支撑到顶部楼板，顶部楼板成为一个承载端；并列型伸缩导轨系统(2)成为固定在地板和顶部楼板之间的稳固的轨道系统；并列型伸缩导轨系统(2)通过轴承结构连接移动承载底盘和顶部稳定盘，因此并列型伸缩导轨系统(2)能够在移动承载底盘和顶部稳定盘之间转动；主控箱与平台连接件(5)通过其承载矩形框水平安装在并列型伸缩导轨系统(2)的支撑管安装盘(2‑4)上，承载矩形框位于横支臂系统(3‑1)下方，与横支臂平行；主操作控制箱(6)安装在主控箱与平台连接件(5)的转动弯管(5‑5)上端，主操作控制箱(6)能够在外力作用下转动方向；副操作控制箱(7)安装在并列型伸缩导轨系统(2)的工作套管(2‑3)上，位于横支臂系统(3‑1)上方，斜拉臂固定架(3‑4)对侧；导轨整体转动驱动电机(2‑12)转动，能够带动并列型伸缩导轨系统(2)及安装在其上的三角伸缩机械臂系统(3)、主操作控制箱(6)、副操作控制箱(7)整体转动；三角伸缩机械臂系统(3)沿并列型伸缩导轨系统(2)上下运行时，其电缆通过纵向伸缩电缆筒(8)进行布放；三角伸缩机械臂系统(3)伸缩时，其电缆通过横向伸缩电缆筒(9)进行布放；三角伸缩机械臂系统(3)能够沿并列型伸缩导轨系统(2)上下往复运动，能够随并列型伸缩导轨系统(2)整体转动，其自身能够在垂直面内自由伸缩，因此三角伸缩机械臂系统(3)末端安装的作业装置能够达到空间内任一点，实现室内空间作业。