[实用新型]一种多功能数控基础作业平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别是一种带有移动承载底盘、伸缩导轨和伸缩机械臂的机械设备，其配合不同的工作头，在计算机控制下，能够在室内进行多种空间作业，称之为多功能数控基础作业平台。

背景技术

在自动化技术十分成熟和完善的今天，很多室内空间作业也在逐步实现自动化和智能化，但不同室内环境千差万别，作业需求各式各样，除了对作业装置本身的要求外，对承载设备也提出一些特别的要求。

首先，在工作场地要能够借助并适应各种房间环境，设备必须支撑方便，定位和加固快捷简便；其次，工作完毕后需要频繁搬运转场，设备必须结构紧凑，体积小巧，便于搬运；第三，设备应有应变自如的自动化机械臂，且机械臂有较大的处理范围，以避免频繁移动定位。若要机械臂工作范围大，则一般要求设备有较重的底盘，这与结构轻便小巧是矛盾的，显然不能通过增大或增重承载底盘来解决；如果借助室内环境来解决，既不能采用螺栓固定等死连接，又不能有太大的结构件来连接墙面或天花板，否则与便于搬运相矛盾。克服这些矛盾和问题，设计开发满足上述需求的多功能数控基础作业平台是实现室内作业自动化所必须解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能数控基础作业平台，安装不同功能的作业装置后能够进行各种室内空间作业，而且结构轻便紧凑、处理范围大、定位快捷稳定、搬运转移方便，为了达到这个目标，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能数控基础作业平台，包括移动承载底盘1、并列型伸缩导轨系统2、三角伸缩机械臂系统3、顶部稳定盘4、主操作控制箱6、副操作控制箱7，激光定位转盘10；

其中：移动承载底盘1已另案申请专利，在此简述其结构和功能，其包括承载底板1-1、两个前轮腿模块1-2、两个后轮腿模块1-3、上盖板1-4和牵引系统1-5，前轮腿模块1-2中包含前轮、前支腿、前支脚、前支撑油缸等，后轮腿模块1-3中包含后轮、后支腿、后支脚和后支撑油缸等；承载底板1-1和上盖板1-4通过支撑加固板1-6上下对应固定在一起构成移动承载底盘1的基本框架；两个前轮腿模块1-2安装在底盘前部两侧，两个后轮腿模块1-3安装在底盘后部两侧，牵引系统1-5安装在底盘前端；设备不工作时，前轮腿模块1-2的前轮着地，前支腿收起在腿库中；后轮腿模块1-3的后轮着地，后支腿收起在腿库中，拖动牵引系统1-5的牵引拉杆时，底盘能够左右转向前后移动；设备准备工作时，前轮腿模块1-2绕其纵转轴转动，前轮向底盘前部转动，前支腿从腿库中转出，直到前支腿与承载底板1-1侧边垂直；后轮腿模块1-3绕其纵转轴转动，后轮向底盘后部转动，后支腿从腿库中转出，直到后支腿与承载底板1-1侧边垂直；然后前支撑油缸和后支撑油缸动作，前支腿和后支腿向下转动，直到各个支脚接触到地面并承载起底盘，轮子腾空不再受力；