[实用新型]一种条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备

摘要

本实用新型公开了一种条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，包括上料机构、送料机构、电控箱，所述送料机构设有机械臂，所述机械臂连接有机械手。本实用新型的有益效果是：1.全流程代替人工，实现上料、送料、卸料的全自动作业，从而实现一人多机。2.品种间切换非常方便。3.在送料过程中，机械手有自动避开冲床模具功能，从而实现多排往复作业，特别是相对模具宽度来说较窄条料的自动冲制作业。4.本结构虽然安装在冲床模具前面，但该结构基本不影响工人在冲床前面装拆、调整模具。5.提高冲床的稼动率。6.该发明机械结构简单，维护保养方便和成本较低。7.实现自动送料后，因送料位置精确，条料也可实现多颗落料。

主权项

一种条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，包括上料机构(1)、送料机构(2)、电控箱(5)，其特征在于：所述送料机构(2)设有机械臂(2‑1)，所述机械臂(2‑1)连接有机械手(3)。