[实用新型]一种条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备

权利要求书

1.一种条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，包括上料机构(1)、送料机构(2)、电控箱(5)，其特征在于：所述送料机构(2)设有机械臂(2-1)，所述机械臂(2-1)连接有机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，其特征在于：所述机械手(3)包括同机械臂(2-1)连接的伸缩汽缸(3-1)，伸缩汽缸(3-1)的伸缩端连接夹料板(3-3)，夹料板(3-3)上还连接有夹料汽缸(3-2)，所述夹料板(3-3)两端设有限位杆(3-4)。

3.根据权利要求1所述的条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括进料汽缸(1-6)，进料汽缸(1-6)连接有线性滑块(1-7)，所述线性滑块(1-7)设于相配套的线性滑轨(1-2)上，线性滑块(1-7)上设有提料气缸座(1-3)，提料气缸座(1-3)上设有提料汽缸(1-1)和相配套的导向杆(1-4)，提料汽缸(1-1)下端设有吸盘(1-5)。

4.根据权利要求1所述的条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，其特征在于：所述送料机构(2)还包括与机械臂(2-1)连接的Y轴滑块(2-8)，Y轴滑块(2-8)与Y轴滚珠丝杠副(2-7)相连，Y轴滚珠丝杠副(2-7)连接至Y轴电机(2-6)，Y轴滚珠丝杠副(2-7)连接有X轴滑块(2-2)，X轴滑块(2-2)设于X轴滑轨(2-3)上，X轴滑块(2-2)与X轴滚珠丝杠副(2-5)相连，X轴滚珠丝杠副(2-5)连接至X轴电机(2-4)。

5.根据权利要求1所述的条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，其特征在于：所述机械手(3)前端设有调整位置机构(4)，所述调整位置机构(4)包括限位板(4-1)、条料支架(4-2)，限位板(4-1)设于条料支架(4-2)和冲床模具之间。

6.根据权利要求5所述的条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，其特征在于：所述限位板 (4-1)连接有调整滚珠丝杠副(4-3)，调整滚珠丝杠副(4-3)连接至调整电机(4-4)。

7.根据权利要求5所述的条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，其特征在于：所述限位板 (4-1)连接有调整汽缸并设有限位块。

8.根据权利要求3所述的条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，其特征在于：所述上料机构（1）上还设有检测存料框中是否有条料的第一传感器(6)。

9.根据权利要求4所述的条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，其特征在于：所述调整位置机构（4）上还设有检测条料支架上的条料是否放到位的第二传感器(7)。

10.根据权利要求1所述的条料冲裁的自动上料、送料、卸料设备，其特征在于：电控箱（5）连接有用于检测冲床滑块间歇作业的第三传感器(8)；电控箱（5）连接有检测机械手是否接近冲模以及是否离开冲模的第四传感器(9)。