[实用新型]多功能教学用机器人

摘要

多功能教学用机器人，属于教学实验领域，本实用新型为解决现在高校实验用机器人的集成度太高，软件和硬件不对用户开放，用户无法深入学习和了解相关知识，进而无法普及机器人教育的问题。本多功能教学用机器人，其移动平台采用履带式底盘，在移动平台上设置由铜柱和有机玻璃搭建的机械本体，机械本体上设置五个单片机、机械手、无线模块、GSM模块、电机驱动电路、蓝牙模块、语音识别模块、温度传感器、湿度传感器、倾角传感器、GPS模块、超声波测距模块、显示器和语音播报模块；采用多种控制方式，开放所有可编程模块的接口，并可采用无线的方式下载程序。所有程序采用C语言编写，易于修改，以适合不同场合。

主权项

多功能教学用机器人，其特征在于，所述多功能教学用机器人的移动平台采用履带式底盘，在移动平台上设置由铜柱和有机玻璃搭建的机械本体，机械本体上设置第一单片机(1)、第二单片机(2)、第三单片机(3)、第四单片机(4)、第五单片机(5)、机械手(6)、无线模块(7)、GSM模块(8)、电机驱动电路(9)、蓝牙模块(10)、语音识别模块(11)、温度传感器(12)、湿度传感器(13)、倾角传感器(14)、GPS模块(15)、超声波测距模块(16)、显示器(17)和语音播报模块(18)；GSM模块(8)内部设置有SIM卡，GSM模块(8)将接收的短信通过串口输出给第三单片机(3)；语音识别模块(11)接收语音信号并进行识别，并以IO口高低电平的形式输出给第三单片机(3)；第三单片机(3)将GSM模块(8)和语音识别模块(11)输出的信号进行解析，并将解析后的控制信号输出给第二单片机(2)；无线模块(7)将接收的遥控器传来的控制信号输出给第二单片机(2)；蓝牙模块(10)用于和遥控器上的蓝牙模块进行通信，还用于和笔记本进行蓝牙通信；第二单片机(2)将第三单片机(3)、无线模块(7)及蓝牙模块(10)输出的信号进行解析，并将解析后的信号输出第一单片机(1)，第一单片机(1)输出电机控制信号给电机驱动电路(9)，电机驱动电路(9)控制四个直流减速电机工作，以带动所述教学机器人的底盘运动；第一单片机(1)输出夹物控制信号给机械手(6)，来完成夹物操作；第四单片机(4)用于接收温度传感器(12)检测的环境温度信号，第四单片机(4)还用于接收湿度传感器(13)的环境湿度信号，第四单片机(4)还用于接收倾角传感器(14)检测的教学机器人的倾斜角度信号，第四单片机(4)还用于接收GPS模块(15)检测的GPS信号，第四单片机(4)还用于接收超声波测距模块(16)检测到的前方障碍物距离信息，第四单片机(4)将所述环境温度信号、环境湿度信号、倾斜角度信号、GPS信号和距目标物距离信息输出给第五单片机(5)，第五单片机(5)将其输出给语音播报模块(18)进行播报；第四单片机(4)将所述环境温度信号、环境湿度信号、倾斜角度信号、GPS信号和距目标物距离信息输出给显示器(17)进行显示。