[实用新型]多功能教学用机器人

权利要求书

1.多功能教学用机器人，其特征在于，所述多功能教学用机器人的移动平台采用履带式底盘，在移动平台上设置由铜柱和有机玻璃搭建的机械本体，机械本体上设置第一单片机(1)、第二单片机(2)、第三单片机(3)、第四单片机(4)、第五单片机(5)、机械手(6)、无线模块(7)、GSM模块(8)、电机驱动电路(9)、蓝牙模块(10)、语音识别模块(11)、温度传感器(12)、湿度传感器(13)、倾角传感器(14)、GPS模块(15)、超声波测距模块(16)、显示器(17)和语音播报模块(18)；

GSM模块(8)内部设置有SIM卡，GSM模块(8)将接收的短信通过串口输出给第三单片机(3)；语音识别模块(11)接收语音信号并进行识别，并以IO口高低电平的形式输出给第三单片机(3)；第三单片机(3)将GSM模块(8)和语音识别模块(11)输出的信号进行解析，并将解析后的控制信号输出给第二单片机(2)；

无线模块(7)将接收的遥控器传来的控制信号输出给第二单片机(2)；

蓝牙模块(10)用于和遥控器上的蓝牙模块进行通信，还用于和笔记本进行蓝牙通信；

第二单片机(2)将第三单片机(3)、无线模块(7)及蓝牙模块(10)输出的信号进行解析，并将解析后的信号输出第一单片机(1)，

第一单片机(1)输出电机控制信号给电机驱动电路(9)，电机驱动电路(9)控制四个直流减速电机工作，以带动所述教学机器人的底盘运动；

第一单片机(1)输出夹物控制信号给机械手(6)，来完成夹物操作；

第四单片机(4)用于接收温度传感器(12)检测的环境温度信号，第四单片机(4)还用于接收湿度传感器(13)的环境湿度信号，第四单片机(4)还用于接收倾角传感器(14)检测的教学机器人的倾斜角度信号，第四单片机(4)还用于接收GPS模块(15)检测的GPS信号，第四单片机(4)还用于接收超声波测距模块(16)检测到的前方障碍物距离信息，

第四单片机(4)将所述环境温度信号、环境湿度信号、倾斜角度信号、GPS信号和距目标物距离信息输出给第五单片机(5)，第五单片机(5)将其输出给语音播报模块(18)进行播报；

第四单片机(4)将所述环境温度信号、环境湿度信号、倾斜角度信号、GPS信号和距目标物距离信息输出给显示器(17)进行显示。

2.根据权利要求1所述的多功能教学用机器人，其特征在于，它还包括第一电源(19)、第二电源(20)、第三电源(21)、第四电源(22)、稳压模块(23)、左侧第一电机(24)、左侧第二电机(25)、右侧第一电机(26)和右侧第二电机(27)；

左侧第一电机(24)、左侧第二电机(25)、右侧第一电机(26)和右侧第二电机(27)选用直流减速电机，左侧第一电机(24)和左侧第二电机(25)驱动左侧履带转动，右侧第一电机(26)和右侧第二电机(27)驱动右侧履带转动；左侧第一电机(24)和左侧第二电机(25)并联设置，由电机驱动电路(9)驱动控制，右侧第一电机(26)和右侧第二电机(27)并联设置，由电机驱动电路(9)驱动控制；

第一电源(19)的输出端与稳压模块(23)的第一电源输入端相连，稳压模块(23)的第一电源输出端同时与左侧第一电机(24)、左侧第二电机(25)、右侧第一电机(26)和右侧第二电机(27)的电源输入端相连；

第二电源(20)的输出端与稳压模块(23)的第二电源输入端相连，稳压模块(23)的第二电源输出端与机械手(6)的电源输入端相连；

第三电源(21)的输出端与稳压模块(23)的第三电源输入端相连，稳压模块(23)的第三电源输出端与GSM模块(8)的电源输入端相连；

第四电源(22)的输出端与稳压模块(23)的第四电源输入端相连，稳压模块(23)的第四电源输出端同时与第一单片机(1)、第二单片机(2)、第三单片机(3)、第四单片机(4)、第五单片机(5)、温度传感器(12)、湿度传感器(13)、倾角传感器(14)和显示器(17)的电源输入端相连。

3.根据权利要求2所述的多功能教学用机器人，其特征在于，第一电源(19)选用12V电源，第二电源(20)选用12V电源，第三电源(21)选用6V电源，第四电源(22)选用6V电源，Vcc＝5V。