[实用新型]多叉式三轴联动机械手无效
| 申请号： | 201120061778.5 | 申请日： | 2011-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN201970311U | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈曦;陈磊 | 申请（专利权）人： | 陈曦 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 102208 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多叉式三轴联动机械手，它包括料叉、X轴移动装置、Y轴升降装置和Z轴移动装置，料叉在X轴移动装置、Y轴升降装置和Z轴移动装置的驱动下进行三维运动，进而将机械零件依次装入和运出热处理生产线的各单元设备中。本实用新型多叉式三轴联动机械手将机械零件运动到热处理生产线的各单元设备中，全部过程为自动完成操作，无须利用车间行车，提高了产品最终热处理质量和产品热处理指标的重现性。 | ||
| 搜索关键词： | 多叉式三轴 联动 机械手 | ||
【主权项】：
一种多叉式三轴联动机械手，其特征在于：它包括料叉、X轴移动装置、Y轴升降装置和Z轴移动装置，所述料叉在X轴移动装置、Y轴升降装置和Z轴移动装置的驱动下进行三维运动，进而将机械零件依次装入和运出热处理生产线的各单元设备中。
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