[实用新型]一种无心磨床机械手装置

摘要

一种无心磨床机械手装置，包括托板、固定在主机机架上的支架、固定在支架下部的液压缸、固定在支架上部的一对导柱以及由所述液压缸的活塞杆带动沿一对导柱滑动的升降座，升降座上设有把工件安放到托板上的一对机械手臂，两机械手臂的下部的厚度小于工件直径，升降座上且处于两机械手臂之间连接有弹性压板组件。本装置结构简单，通过一对机械手支承工件的两端上下料，并由液压缸带动机械手，所以上下料平稳、精确，能实现整轴的仿形加工。本实用新型解决了目前无心磨床无法对多段同心但不等直径的圆柱体组成的组合式细长轴的加工，与过去利用普通外圆磨分段磨削相比，提高了加工精度，降低了废品率。

主权项

一种无心磨床机械手装置，包括托板（7），其特征在于：还包括固定在主机机架上的支架（10）、固定在支架（10）下部的液压缸（9）、固定在支架（10）上部的导柱（8）以及由所述液压缸（9）带动沿上述导柱（8）滑移的升降座（1），升降座（1）上设有把工件搁置到托板（7）上的一对机械手臂（2），升降座（1）上且处于两机械手臂（2）之间连接有弹性压板组件（4）；两机械手臂（2）的下部可拆连接有工件搁架（3），所述主机砂轮上方的罩壳（12）上设有气缸（6），气缸（6）的活塞杆连接一接物盒（5）。